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 設備驅動程序用來將硬件本身的功能告訴操作系統，完成硬件設備電子信號與操作系統及軟件的高級編程語言之間的互相翻譯。設備驅動程序通常會占到70%以上份額的操作系統內核源碼，且設備驅動程序的更新維護往往會牽涉到超過35%的源碼修改，故而保持設備驅動程序與操作系統內核不斷變化的其余部分的一致性是操作系統內核開發的一項難題 [1]  。
當操作系統需要使用某個硬件時，比如：讓聲卡播放音樂，它會先發送相應指令到聲卡驅動程序，聲卡驅動程序接收到后，馬上將其翻譯成聲卡才能聽懂的電子信號命令，從而讓聲卡播放音樂。

1、在運轉200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

電磁閥符號是指對電磁閥功能進行描述的示意圖，通常應用于氣動系統設計及產品標識上，以供氣動系統設計人員及電磁閥使用者了解產品功能。在設計過程中，常常需要看氣路圖。各種電磁閥化身為各自相應的氣動符號出現在圖紙上，這種表示方式，就是電磁閥符號。
1、直動式電磁閥
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。

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