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 階段(1971年-1973年)。這是4位和8位低檔微處理器時代，代表產品是Intel 4004處理器。 [3] 
1971年，Intel生產的4004微處理器將運算器和控制器集成在一個芯片上，標志著CPU的誕生； 1978年，8086處理器的出現奠定了X86指令集架構， 隨后8086系列處理器被廣泛應用于個人計算機終端、高性能服務器以及云服務器中。 [1] 
(2)第二階段(1974年-1977年)。這是8位中高檔微處理器時代，代表產品是Intel 8080。此時指令系統已經比較完善了。

電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。

伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

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二伺服驅動器結構