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 測試版驅動是指處于測試階段，還沒有正式發布的驅動程序。這樣的驅動往往具有穩定性不夠、與系統的兼容性不夠等bug。嘗鮮和風險總是同時存在的，所以對于使用Beta測試版驅動的用戶要做好出現故障的心理準備。
驅動程序的開發編輯
驅動程序的開發工作是很具挑戰性的，因為必須配合著硬件與軟件上相當明確與高級的平臺技術。由于大多數的驅動程序（device drivers）運行在內核模式（kernel mode），軟件的錯誤經常造成系統嚴重的不穩定，例如藍屏（blue screen），這跟過去的用戶模式（user mode）下的程序設計（例如Delphi、VB、Java）有明顯的差異性。
驅動開發的原理與步驟：1，明白你手頭的硬件工作原理，包括處理器架構的知識，還有外設控制器的 datasheet 為必讀之物；2，假如你們要開發的整個系統是裸機程序，那你要開發的驅動程序就是一套和硬件打交道的函數庫；但是假如你們計劃在產品中使用一個操作系統，那開發驅動之前就需要熟悉這個操作系統的相關內部操作原理，因為你寫的是驅動程序需要很好的“鑲嵌”到這個操作系統的環境中去。

電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。
工作原理
電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
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