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安裝操作系統后，首先應該裝上操作系統的Service Pack（SP）補丁。我們知道驅動程序直接面對的是操作系統與硬件，所以首先應該用SP補丁解決了操作系統的兼容性問題，這樣才能盡量確保操作系統和驅動程序的無縫結合。
第二步，安裝主板驅動。主板驅動主要用來開啟主板芯片組內置功能及特性，主板驅動里一般是主板識別和管理硬盤的IDE驅動程序或補丁，比如Intel芯片組的INF驅動和VIA的4in1補丁等。如果還包含有AGP補丁的話，一定要先安裝完IDE驅動再安裝AGP補丁，這一步很重要，也是很多造成系統不穩定的直接原因。
第三步，安裝DirectX驅動。這里一般推薦安裝版，DirectX的版本是DirectX 9.0C。可能有些用戶會認為：“我的顯卡并不支持DirectX 9，沒有必要安裝DirectX 9.0C”，其實這是個錯誤的認識，把DirectX等同為了Direct3D。DirectX是微軟嵌在操作系統上的應用程序接口（API），DirectX由顯示部分、聲音部分、輸入部分和網絡部分四大部分組成，顯示部分又分為Direct Draw（負責2D加速）和Direct 3D（負責3D加速），所以說Direct3D只是它其中的一小部分而已。而新版本的DirectX改善的不僅僅是顯示部分，其聲音部分（DirectSound）——帶來更好的聲效；輸入部分（Direct Input）——支持更多的游戲輸入設備，并對這些設備的識別與驅動上更加細致，充分發揮設備的狀態和全部功能；網絡部分（DirectPlay）——增強計算機的網絡連接，提供更多的連接方式。只不過是DirectX在顯示部分的改進比較大，也更引人關注，才忽略了其他部分的功勞，所以安裝新版本的DirectX的意義并不僅是在顯示部分了。當然，有兼容性問題時另當別論。
第四步，這時再安裝顯卡、聲卡、網卡、調制解調器等插在主板上的板卡類驅動。
第五步，后就可以裝打印機、掃描儀、讀寫機這些外設驅動。
這樣的安裝順序就能使系統文件合理搭配，協同工作，充分發揮系統的整體性能。
另外，顯示器、鍵盤和鼠標等設備也是有專門的驅動程序，特別是一些品牌比較好的產品。雖然不用安裝它們也可以被系統正確識別并使用，但是安裝上這些驅動程序后，能增加一些額外的功能并提高穩定性和性能。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸

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