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 感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。
工作原理
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。
電磁式編輯
電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，
電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。
直流電機編輯
直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T

AB 模塊 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 電源模塊 P0904HA

FANUC 驅動器 A06B-6093-H152

FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154

FANUC 驅動器 A02B-0168-B012

ABB 通訊模塊 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驅動器 SGDS-02F12A

施耐德 模塊 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驅動器 CB06551

EUPEC  IGBT模塊 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 電源模塊 Q61P 

AB 模塊 1756-OB32 /A

AB 模塊 1794-IB16       1794-TB3      

西門子 模塊 四個型號

RORZE 驅動器 RD-023MS

AB 電池 1756-BA1 

SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0

AB 模塊 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 斷路器 SFHA36AT0250

RORZE 驅動器 RD-023MS

FANUC 伺服電機 A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

臺達 驅動器 ASD-A0721LA

西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驅動器 DKCXX.3-100-7

西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模塊 1769-pa4

安川 驅動器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驅動器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

AB 模塊 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驅動器 RD-023MS

interface 采購卡 PCI-2726CM

siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西門子 攝像機    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 連接器 PCR-S20FS 

siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 軸承 NB4012

AB 變頻器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 風扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盤     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模塊 1756-IV32

GE 模塊 IC693PWR330

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