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 可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2] 
現在工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于目前的各類工業控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS，或者現場總線控制系統FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。

美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十條”招標指標。 [3] 

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2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；
4、用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。 [4] 
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
油位檢查：

1969年，美國數字化設備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，*；1971年，日本研制出臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業應用領域推廣PLC。 [3] 
初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 [4] 

BMEAHO0412              6

BMECRA31210             15

BMENOC0321               3

BMEP584040                 3

BMEXBP0800                12

BMEXBP1200                 3

BMXCPS3500                 15

BMXCPS4022                    3

BMXDDI3202K                21

BMXDDO3202K               18

BMXFCA300                    6

BMXFCC103                      30

BMXFCC203                       36

BMXFTA152                        3

BMXFTA302                        6

6GK1901-1BB10-2AA0        36

IGCT, 4500V, 91MM, 5SHY 3545L0014/3BHE023784R0001         2

UF C911 B106: CVMI2B/3BHE037864R0106                     1

5SHX 2645L0006GVC736/3BHB012961R0002                2

3BHE034863R0001                1

UF C921 A101: INT-2 BOARD VARNISHED/3BHE024855R0101        1

3BSE008508R0001       1

6ES7511-1AK02-0AB0 

6ES7590-1AE80-0AA0 

6ES7505-0KA00-0AB0 

6ES7522-1BH01-0AB0 

6ES7531-7KF00-0AB0 

6ES7541-1AB00-0AB0 沒優勢

6ES7954-8LC03-0AA0

6ES7592-1BM00-0XB0 

6ES7214-1AG40-0XB0 

6ES7231-4HD32-0XB0 

6AV2124-0JC01-0AX0 

3RW5544-6HA14           2

3RW5144-1XC14           2

ACS880-04-725A-3+D150+N5050+FENA-11+DPMP-01 1

ACS880-04-820A-3+D150+N5050+FENA-11+DPMP-01 1

ACS880-01-293A-3+D150+N5050+FENA-11+DPMP-01 1

ACS880-01-038A-3+N5050+FENA-11+DPMP-01                 1

ACS880-01-072A-3+D150+N5050+FENA-11+DPMP-01 1

6ES7 590-1AJ30-0AA0 1

6ES7 507-0RA00-0AB0 1

6ES7 954-8LE03-0AA0 1

6ES7 516-3AN01-0AB0 1

6ES7 521-1BL10-0AA0 8

6ES7 531-7KF00-0AB0 2

6ES7 592-1BM00-0XB0 2

6ES7 522-1BL10-0AA0 3

6ES7822-1AA05-0YA5 1

6AV2103-0HA05-0AA5 1

6ES7 507-0RA00-0AB0 1

6ES7 155-5AA01-0AB0 1

6ES7 521-1BL10-0AA0 2

6ES7 531-7KF00-0AB0 1

6ES7 592-1BM00-0XB0 1

6ES7 522-1BL10-0AA0 1

6ES7 590-1AE80-0AA0 1

6ES7 507-0RA00-0AB0 1

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6ES7 521-1BL10-0AA0 2

6ES7 522-1BL10-0AA0 1

6ES7 590-1AE80-0AA0 1

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6ES7 155-5AA01-0AB0 1

6ES7 521-1BL10-0AA0 4

6ES7 531-7KF00-0AB0 3

6ES7 592-1BM00-0XB0 3

6ES7 522-1BL10-0AA0 2

6ES7 590-1AE80-0AA0 1

6ES7 507-0RA00-0AB0 1

6ES7 155-5AA01-0AB0 1

6ES7 521-1BL10-0AA0 2

6ES7 531-7KF00-0AB0 1

6ES7 592-1BM00-0XB0 1

6ES7 522-1BL10-0AA0 1

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