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電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。
1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
1）直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直，即實現數據采集功能的計算機擴展卡，可以通過USB、PXI、PCI、PCI Express、火線（1394）、PCMCIA、ISA、Compact Flash、485、232、以太網、各種無線網絡等總線接入計算機
基于PC總線的板卡種類很多，其分類方法也有很多種。
按照板卡處理信號的不同可以分為模擬量輸入板卡（A/D卡）、模擬量輸出板卡（D/A卡）、開關量輸入板卡、開關量輸出板卡、脈沖量輸入板卡、多功能板3）電解電容
其作用是對整流橋整流后的直流進行濾波。
使用的電壓等級有：400V。
使用的容量有3300uF、6800uF、10000uF。
4) IGBT
其作用是逆變（將直流變為交流）。IGBT大部分為“雙管”（內部封裝了兩組IGBT模塊）。使用的IGBT電壓等級有：1200V、1700V；使用的IGBT電流等級有：75A、100A、150A、200A、300A、400A等
1．單元電源板
板件作用：從功率單元直流母線上取電，輸出24V直流電源供單元控制板使用。
板件接口：
輸入接口：接功率單元正、負直流母線
輸出接口：24VDC輸出，接單元控制板

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