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 早期的直線運動軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿。現代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。單的旋轉軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。
在意大利奈米湖發現的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發現了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉桌面。據說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現象。17世紀，伽利略對“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的。早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發表關于球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。第個關于球溝道的是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。
1883年，弗里德里希·費舍爾提出了使用合適的生產機器磨制大小相同、圓度準確的鋼球的主張，奠定了軸承工業的基礎。英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。
根據國家統計局數據，2011年中國軸承制造行業規模(年銷售收入2000萬元以上)企業共有1416家企業，全年實現工業總產值1932.11億元，同比增長27.59%；銷售收入為1910.97億元，同比增長30.30%；利潤總額125.23億元，較上年增長為26.54%。預計到2015年，我國軸承產量有望超過280億套，主營業務收入有望達到2100億元，成為全的軸承生產和銷售基地。如果按照計數過程中數字增減分類，又可將計數器分為加法計數器、減法計數器和可逆計數器，隨時鐘信號不斷增加的為加法計數器，不斷減少的為減法計數器，可增可減的叫做可逆計數器。D型系列連接器已經廣泛使用多年，它們初由Cannon于1952年開發，現在是CanT的一部分。D型連接器已在許多應用中用作多路連接器，但它可能為人知的是用于RS-232串行鏈路的連接器。事實上，D型連接器多年來一直用于大多數計算機上的串行鏈路，而今天大多數計算機上仍然可以找到各種類型的D型連接器。
D型連接器初被稱為超小型連接器，并且現在通常將連接器稱為D超小型連接器。雖然這些連接器在*引入時很小，但連接器行業經過這么多年的發展，世界上已研發設計出很多種精密的連接器產品，所以D型連接器早已不再被認為是真正的超小型連接器。
D型連接器通常包括兩個，有時更多并聯的連接行。連接器具有D格式金屬外殼，這不僅為連接器提供了機械強度，而且還提供了一些有限的篩選，插頭和插座的金屬外殼接觸以提供篩選。此外，面板安裝連接器通常使用具有附加螺紋的螺母固定到面板，該螺紋允許配合連接器固定到其上以防止其松動。

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