AB羅克韋爾PLC2094-PRS3

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1。GPS模塊的20通道是什么含義?

GPS模塊有一個通道數量的參數，例如20通道，它表示該模塊最大可以同時和20顆衛星建立通訊，3顆衛星是2D定位，數據不穩定，模塊只有同時收到3顆以上衛星信號后，經過復雜運算后才能獲得正確的定位數據，如果同時通訊的衛星顆數越多，模塊就能越快越準確地獲得定位數據，在地球表面上一般的城市環境下通常可以同時和4~11顆衛星同時通訊。

2。GPS模塊為什么開機后很長時間才能獲得定位數據?

GPS模塊有冷啟動，熱啟動和暖啟動(現在的技術基本上已經將該冷啟動和暖啟動兩模式參數做得非常接近，從而就逐步取消了暖啟動)三個參數，如果GPS模塊初次通電，或者移動超過500公里后通電時，模塊要重新計算一次星歷數據，一般正常情況下的GPS模塊只需要30多秒鐘就能正常定位(這就是冷啟動)，S-87具有內置紐扣電池，可以將星歷數據存儲在模塊內部，當下次模塊工作的時候可以很快速的定位，一般像S-87只需要1~3秒就可以實現新的定位，那這種定位就叫做熱啟動，如果模塊斷電時間超過4小時，內部RTC沒有實時供電，那么再一次的開機也相當于冷啟動。

3。如果出現長時間無法冷啟動定位時怎么辦?

那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環境下，能否讀取到GPS模塊輸出的GPS數據?GPS數據中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛星信號狀態?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數據，我們通常用$GPRMC精簡數據輸出這條信息，這條信息包含了目標的:經度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數據是有效的還是無效的這些重要信息， GPS模塊的芯片大部分還是采用全球市占率第一的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環天，達伽馬，Ublox等等

4.天線狀態監測怎么辦?

當天線開短路的時候，需要怎么處理呢?這個辦法是GPS模塊能輸出天線開短路狀態的語句來提示客戶做這方面的查驗，這樣的好處就是可以讓客戶很方便的查看問題點，同時保護模塊不受到大電流沖擊，市面上很多這樣的應用，比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模塊也具有這樣的功能，但是區別點就是Ublox的需要搭外圍器件來實現這個功能，達伽馬的是不用任何外圍器件，好像這個功能只能flash版本的才能實現，rom版本的不能配置IO口，這個功能就沒辦法實現。

本公司涉及產品廣泛擁有:

PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。

福建石屹科技主營品牌：ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發那科、艾默生、魏德米勒等等

機器人（ABB、KUKA、安川、）等

產品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等

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