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PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。SIMATIC IPC 文檔和驅動程序 DVD 盤　（3）PID調節　　PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數據存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節，而大型PLC可達到幾M字節。　　控制規模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型SINUMERIK 802D系統涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）。在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801SIMATIC S5/S7SIMATIC S7-1500　　這就是打價格戰商家和打技術戰商家的共同爭鋒市場的一個現狀，面對這樣的市場局面，作為客戶又該如何進退呢？我覺得作為客戶不要把利潤只放在產品價格上，因該把利潤放在技術創新或者設備的增值含量中，這也才是企業運行發展之根本。作為客戶一味追求低價帶來的是什么呢？沒有技術質量保證的產品，沒有優良服務的售后，可想而知商家連利潤都壓縮得快沒有了，哪有利潤空間給你作和服務呢？這也是國內企業和國外企業的分別，國外企業一般在追求如何創新上追求利潤，而國內企業不少在想如何能在眾多設備中仿造功能和降低價格。一個自控廠商的發展之道是以實現企業與供應商的雙贏來發展，從代理商處拿到好的產品，從技術上幫助解決和突破應用難題，然后提升產品和項目的品質、價格，確保自己的市場地位和利潤。所以PLC市場上低價格和技術保障您會怎么選擇呢？　我國的工業發展及自動化應用水平與工業發達相比有幾十年的滯后，按目前的經濟形勢分析，我國將迎來一個PLC市場高速增長的時期。基于中國經濟穩定迅速增長的現狀，今后若干年內中國PLC市場將保持持續高速增長。巨大的市場需求為發展PLC業務提供了難得的歷史機遇，國內有實力的自動化公司應充分利用在市場、技術、行業影響和品牌等方面的積累，大力拓展PLC業務，使國產PLC早日成為中國PLC市場的主要參與者之一。 　　西門子PLC程序簡短性的判斷方法　　* 硫化工藝參數設定

模塊技術規范

在使用S7-200 數字量模塊時，我們需要了解模塊的很多的具體參數，如：輸入輸出類型、輸入輸出的點數、模塊功耗﹑輸入/輸出點額定電流等，您可以在以下文檔中獲得這些具體參數

《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄A 技術規范表A-12至表A-14

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在眾多參數中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數：

• 模塊的電源消耗

• 輸出點的切換頻率

參數1： 模塊的電源消耗：主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。

（1） 5V電源消耗：5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的，5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的。我們需計算所有S7-200數字量模塊的5V電源消耗總和，以保證其不超過CPU 5V電源供應能力。

（2） 24V電源消耗：部分S7-200數字量模塊的供電、數字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供，也可外加24V DC電源。通常，我們需計算S7-200數字量模塊的24V電源消耗總和，以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。

模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄A 技術規范表A-12 。

5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》附錄B 計算電源定額。

參數2：輸出點的切換頻率 

S7-200數字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點大切換頻率為1HZ且有機械壽命，因此不能頻繁開關。

除了以上重要參數外，還需要提醒您注意模塊連接的負載類型，尤其對于數字量輸出點連接接感性負載時，應設計保護電路。

感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負載設計指南

模塊安裝

S7-200數字量模塊可安裝在CPU模塊右側的任意位置。

每個S7-200數字量模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜，如果該電纜滿塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內，如下圖：

如果S7-200數字量模塊自帶的電纜不能滿塊之間的安裝寬度需求，可選用0.8米I/O擴展電纜。安裝示意圖如下：

注：每套系統僅允許使用一條I/O擴展電纜.

I/O擴展電纜的詳細信息請點擊 查看

安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第3章S7-200的安裝。

模塊I/O接線

• DI接線：

S7-200數字量模塊的DI有以下類型：

• 24V DC輸入：

這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入。“漏型輸入”是電流流入DI輸入點的形式，如下圖箭頭所示：電流由外部流入模塊的I x.0輸入點，1M接0V DC；

“源型輸入”是電流由DI輸入點流出的形式，如下圖箭頭所示：電流由模塊的I x.0輸入點流出，1M接24V DC。

• 120/230V AC輸入

只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入，具體的接線方式如下： 

• DO接線：

S7-200數字量模塊的DO有以下三種類型：

• 24V DC輸出

S7-200數字量擴展模塊的24V DC輸出點只能接成源型輸出。

“源型輸出”是電流由DO輸出點流出的形式，如下圖箭頭所示：電流由模塊的Q x.0輸出點流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。

提示：如果需要輸出類型為漏型，只能選擇CPU224XPsi本體集成的輸出點。

• 繼電器輸出

繼電器輸出的DO點可接交流或直流。如下圖所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。 

  其操作主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。用于具有很高故障要求的應用：符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求S7 控制器中的控制器 3組成模塊 雖然工業控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量出現錯誤，模擬量出現較大偏差，PLC輸出口控制的執行機構沒有按要求，這些都可能使控制出錯，造成無法挽回的經濟損失。　　（三）應用實例　　僅在編譯后顯示的錯誤包括：　　電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節約用電的目的。