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用戶的市場競爭力提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數·提供可組態的反沖補償·支持、相對和手動位控模式·支持連續操作·提供多達32組運動動包絡，每組包絡多可設置16種速度·提供4種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇PWM向導設置根據用戶選擇的PWM脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN子程序框架用于編輯。運動控制向導多提供3軸

談起智能制造，首先應介紹日本在1990年4月所倡導的“智能制造系統IMS”合作研究計劃。許多發達如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元，對100個項目實施前期科研計劃。

在很多情況下，在初始PID參數整定之后，只要系統沒有出現不穩定或性能顯著退化，一般不會去重新整定。但是要是系統不穩定了怎么辦呢？由于大部分實際系統都是開環穩定的，也就是說，只要控制作用恒定不變，系統響應終應該穩定在一個數值，盡管可能不是設定值，所以對付不穩定的*個動作都是把比例增益減小，根據實際情況，減小1/3、1/2甚至更多，同時加大積分時間常數，常常成倍地加，再就是減小甚至取消微分控制作用。

　新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同時在線監控兩個塊，用戶可以選擇在一個PG或PC上同時監視兩個塊或在兩個PG或PC上同時監控一個塊。此外，增加了在塊狀態中監視的程序行數，只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有這個功能。

　　技術數據的*性

　　新一代的S7-300 CPU 在具有備件兼容性的條件下可以替代以前的版本。

　　舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU仍然可以訂貨，在大約1年的時間內，舊版本的312、314、315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同時提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

　　一、電機分批自啟動技術在石油化工等連續生產企業中有著廣泛的用途。以PLC為核心控制單元的電機分批自啟動系統具有以下功能及特點：

　　1、能夠實時地監控電機的運行狀態；

　　2、記憶電網波動前電機的運行狀態，只有在電網波動前處于運行狀態而且在電網波動時停機的電機才具備電機自啟動條件；

　　2.1外圍電路

　　外圍電路主要包括以下幾個部分：

　　1、母線電壓采樣監測。它通過1個電流型電壓變送器將0—380V交流母線電壓轉換為4*20mA直流信號。

　　2、電機運行狀態信號監控。電機運行狀態信號通過電機控制回路中的1個干接點輸入到PLC的輸入模塊。所有信號的輸入都經過光藕隔離，以提高抗*力。

　　3、電機驅動單元。電機啟動信號由PLC發出，輸出單元不直接驅動電機，而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面提高了驅動能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系統的安全可靠性。

　　2.2核心單元

　　根據系統的要求，其核心PLC主要有以下幾部分：

　　1、CPU313及系統軟件。它完成電壓和電機運行狀態監測，實時進行邏輯判斷，發出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。

　　2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數字信號，并將數字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

　　3、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態監測和PLC電機分批自啟動系統運行、調試狀態監側，電機運行狀態信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

　　4、數字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅動電機操作回路，完成電機分批自啟動。

　　三、系統軟件設計

　　電機分批自啟動系統軟件主要任務為：

　　1、完成系統初始化；

　　2、正常狀態下的數據監測；

　　3、電網電壓出現波動后，即電網電壓降至70%，所有電機都會因為電氣保護裝置而強制退出運行，在此之前，程序已經做出判斷并鎖存電機狀態信號；

　　4、當電力系統恢復正常（3s內，母線電壓恢復至95%）時，程序依據故障前保存的電機狀態信號、對具備白啟動條件的電機。按照順序分批發出啟動信號，使其恢復運行；

　　5、無論在正常狀態下或是在電機自啟動過程中，PLC均實時監側母線電壓；

　　6、通信接口程序。包括系統監測數據和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電機啟動狀態信息傳輸到上位機或DCS系統，便于維護人員實時了解設備運行狀況。

　　西門子面向復雜運動控制應用推出的運動控制系統。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是自動化產品線的組成部分。通過 SIMOTION，可在多種硬件平臺上，通過公用的工程組態系統對運動控制系統中的綜合運動控制功能以及 PLC 和工藝功能進行擴展。SIMOTION 大大提高了機器規劃與工程設計中的靈活性。這種靈活性進一步優化了機器開發的總成本。系統由三個部分組成：

　　工程組態系統

　　通過工程組態系統，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。