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支持Profinet的Sinamics V90伺服系統簡化系統組態，提高了效率和精度

　　全新的S7-1500T集成邏輯控制、安全功能，及強大的運動控制功能，如電子凸輪和齒輪同步等。新版支持Profinet通訊功能的Sinamics V90驅動系統更加適合多軸、高速、高精度應用，應用更廣泛。

　　系統集成并能輕松實現齒輪同步，電子凸輪等高級運動控制功能

　　高度集成的工程軟件TIA Portal V14。TIA Portal V14集成了凸輪編輯器，簡化了電子凸輪的設計與編程，可以很方便地配置主軸和從軸之間的傳動比，實現速度及位置同步。支持在設備運行過程中實時的凸輪調整和變化，適應不同的工藝需求，為運動控制任務的設計提供便捷高效的支持。

為了使plc的應用更加靈活并實現可視化， 對PLC和觸摸屏組合控制系統進行了研究。分別采用S7-200 CPU224XP 和迪文觸摸屏作為系統的控制器和人機界面， 采集現場的溫度、壓力信號， 控制現場的執行機構。詳細闡述了觸摸屏界面的制作方法、PLC程序的設計方法及設計過程中遇到的問題。考慮到西門子plc和迪文觸摸屏之間不能進行直接通信， 在分析了迪文觸摸屏的數據幀結構及數據傳送方式的基礎上， 設計了無源RS-485/RS-232轉換電路。系統已投入運行， 其運行效果良好?！　‰S著科技的飛速發展， 越來越多的機器與現場操作都趨向于使用人機界面， 而PLC 控制器強大的功能及復雜的數據處理也要求有一種功能與之匹配而操作簡便的人機界面。觸摸屏的出現無疑是21世紀自動化領域的一個巨大革新。觸摸屏和PLC的組合使用已經成為主導形式。

PLC是一種結構簡單、通用性好、功能較完備的新型控制元件， 其主要優點是抗*力強， 可以提高系統的可靠性和穩定性以及生產效率， 特別適用于工業控制。

觸摸屏是一種連接人和機器的人機界面， 它代替了原始的控制臺和顯示器， 可用于數據顯示和參數設置，并且可以用動態曲線的形式描述系統的控制過程； 擴展了PLC的功能， 減少了按鈕、開關、儀表等儀器的使用。

1 系統的組成

本系統采用Siemens S7-200和迪文觸摸屏組成的系統控制現場的電動閥、電磁閥、電動機和溫度控制器等執行機構。S7-200通過模擬量輸入模塊和溫度、壓力傳感器采集現場的溫度和壓力信號， 信號通過PLC上的A /D轉換、數值變換傳送到觸摸屏上， 觸摸屏顯示實時的溫度值、壓力值、溫度曲線、壓力曲線和PID曲線； 且PID參數可以通過觸摸屏進行設置， 觸摸屏給PLC發送指令， 以控制現場的執行機構。由于PLC接口為RS-485,觸摸屏接口為RS-232, 因此， 需要增加一個RS-485 /RS-232轉換線。控制系統的組成如圖1所示。