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可靠控制 
為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊可靠要求的PLC，還有相應的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點時已作了敘述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障間隔時間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復時間、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。 
A=MTBF/(MTBF+MTTR) 
式中A--有效率 
MTBF--平均故障間隔時間 
MTTR--平均修復時間 
當然，A值越大越好，它可使PLC系統得到充分的利用，是為什么要使用PLC的重要指標。而從上式可知，MTBF越大，MTTR越小，則A越大。所以，PLC的可靠措施都是圍繞提高MTBF及MTTR值進行的。 
鑒于可靠工作是PLC的重要特點，至關重要，故有關提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標。 
8經濟指標 
以上七條講的都是PLC的技術性能。其實，使用PLC，還要考慮經濟指標。經濟是基礎，經濟上不合算，不能帶來經濟效益，使用PLC也就沒有基礎。所以，這個指標也是重要的。經濟指標簡單的就是看價格。一般講，同樣技術性能的PLC，價格低其經濟指標就好 
此外，還要看供貨情況，供貨不及時，影響使用，價格即使低，也不一定就好；看技術服務，資料不全，用戶出現問題得不到技術支持也不好。 
對經濟指標還要作綜合分析，要看使用了PLC能否帶來效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。


程序1
程序1調試結果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開。
6 程序2
程序2程序調試結果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。
上面兩個程序中，輸出Y3、計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計數器CTl02所在語句位置發生了變化，而兩段程序的運行結果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發生了變化。執行段程序時，將首先判斷輸出Y3的狀態，再判斷CTl02的狀態，CTl02的狀態變化只能在下一個掃描周期對Y3產生影響；而執行第二段程序時，將首先判斷CTl02的狀態，再判斷輸出Y3的狀態，CTl02的狀態變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態。
從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態也會有所不同，因此在利用梯形圖進行控制程序編制時，應對控制任務進行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準確地實現控制。
三、PLC的編程元件
PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實際上是PLC內存區域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時（計數）器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態改變影響邏輯運算結果即輸出。
字元件則為PLC內存區域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和指令的編程元件，通常用以存放數據，如數據寄存器DTn，定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。
值得注意的是內存中的輸入（X）區、輸出（Y）區和內部通用（R）區，該區中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發生變化，