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上可分為兩類 ：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。

變頻器的整流器：
大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。
變頻器的平波回路：
在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。
變頻器的逆變器：
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷便可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。
控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。
（1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
 
（3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。

（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 

（5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞。 

西門子6SE70伺服驅動器/變頻器維修報警代碼包括FOO1,FOO2,FOO2,FOO6，FO11,FO12,FO26, FO29。若是故障代碼為“E”則代表無顯示，也有可能代表電壓輸出不平衡，或者出現了低俗電機抖動這樣的故障。
公司擁有多名技術經驗豐富的維修工程師，在6SE70伺服驅動器以及其它系統維修方面有著多年的經驗和出眾的技術。同時，公司測試平臺也非常完善。在西門子伺服驅動器維修等各方面有許多經驗之談：
例如：西門子6SE70伺服驅動器維修報警代碼為FO12,則有可能表示在異步電動機勵磁的過程中，電流并未到達空載工作設定的勵磁電流的百分之十二點五這個點。