西門子JUEDUI值校準模塊FB38000的功能
閱讀:2361 發布時間:2020-11-16
FB38000功能
在S7-1200中使用JUEDUI值編碼器校正功能塊實現V90 PN EPOS 功能的JUEDUI值編碼器校正。功能塊完成零點坐標(p2599) 的寫入,并且對參數進行掉電。PLC 與驅動間通過非周期性通信的方式來修改***值編碼器校準的相關參數。
FB38000調用模塊
經測試在“循環中斷”組織塊中調用,循環時間間隔500ms,效果***好。可以在伺服使能狀態下操作。
FB38000管腳分布
Execute:只需要一個上升沿觸發
CopyRamToRom:置1參數從RAM復制到ROM,置0參數不復制到ROM
HardwareId:報文 HW ID
AxisNumber:對于V90驅動設置為2
EncoderNumber:對于V90驅動設置為1
ReferencePoint:零點坐標值
Done:從0變為1表示任務完成
Busy:為1表示任務正在處理