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關于S7-300與安川變頻器profibus-dp通訊

閱讀:442        發布時間:2020-11-3

變頻器和300的通信, 安川變頻器支持DP通信,并且有相應的通訊卡SI-P3;具體如何在博途上組態就不說了,就是添加GSD文件,然后組態上去,分配地址之類的。一一點,報文格式,我選擇的PPO type1這個也會對后面具體控制要求和報文編寫有影響。其實基本和西門子PLC與西門子變頻器通訊格式一樣。

 

SI-P3是全英文的,舉例具體如何應用。

比如修改C1-01的參數:

 

    再比如讀取d1-17的參數:

 

對應300這邊使用的是DPWR_DAT和DPRD_DAT兩個塊,具體用法和300與MM440 DP通訊一致。

    所有高級參數均可通過此修改,但頻率指令需要通過控制字給定。

具體說一下PKE和IND如何來的:

以讀取d1-17為例,PKE為6029H,其中60代表讀取命令,29代表d1,11H代表17,下圖為部分參數對應關系:

 

以上報文形式較為復雜,需要自己轉關相關參數的報文內容,且不直觀。安川還有另外一種報文形式。安川變頻器自帶MEMOBUS通信,每個參數都有對應的MEMOBUS寄存器地址,我們也可以用該地址進行DP通信。具體如下:

 

后一點需要注意的,安川變頻器通過通信修改的參數,需要再給一個確定指令,變頻器才會生效修改掉的參數,否則,修改的參數在屏上確實改變,但根本確并沒有生效,使用時請一定小心注意。

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