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西門子S7-200全面接線原理圖
PLC基本結構框圖
?CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。CPU是PLC的核心，用以運行用戶程序、監控輸入/輸出接口狀態、作出邏輯判斷和進行數據處理，刷新系統的輸出，并響應外部設備的請求以及進行各種內部判斷等。PLC內部的存儲器有兩類，即程序存儲器和數據存儲器，用來儲存程序和數據。
?I/O模塊
輸入模塊和輸出模塊簡稱I/O模塊，是PLC與輸入/輸出設備連接的部件，它們相當于人的眼睛、耳朵、手和腳。輸入模塊用來接收和采集外部的輸入信號；輸出模塊是將主機經處理后的結果通過功放電路去驅動指示燈、電磁閥等輸出設備。在I/O模塊中，一般采用光電耦合電路，來隔離PLC的內部電路和外部I/O電路，從而提高了可靠性。
?電源
PLC一般使用220V的交流電源或24V的直流電源。內部的開關電源為PLC各模塊提供5V及24V的直流電源，供繼電器等器件使用。
? 編程器
編程器是PLC的一種主要的外部設備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調試程序或監示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過適配器和電纜線將PLC與電腦聯接，并利用的工具軟件進行電腦編程和監控[2]。1.2.3PLC的工作原理
PLC的工作方式為“順序掃描，不斷循環”。即在PLC運行時，CPU根據用戶的控制要求編寫好控制程序后，下載編譯。PLC周期性循環掃描指令步序號（或地址號），如無跳轉指令，則從首條指令開始逐條依次順序執行，直到程序結束。然后重新回到首條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
圖1-2 CPU的工作原理圖
PLC的掃描一個周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。如圖1-3
?PLC在輸入讀取階段：在PLC的儲存器中，設置了一片區域來存放輸入信號和輸出信號的狀態。在讀取輸入階段，PLC把所有外部數字量輸入電路的1/0狀態讀入到過程映像寄存器中。