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編碼器基本分類
我們就借這個話題聊聊電機常用的編碼器。編碼器基本分類編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件，將信號或數據進行編碼轉換，用以通訊傳輸和存儲的信號數據。
按照不同的特征，編碼器分類情況如下●碼盤和碼尺。直線位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉換成電信的為碼盤。
●增量型編碼器。提供位置角度和圈數等信息，以每圈脈沖數定義分別率。
●決對值型編碼器。以角度增量的方式提供位置角度和圈數等信息，每個角度增量賦予一的編碼。
●混合式決對值編碼器。混合式決對值編碼器輸出兩組信息一組信息用于檢測磁極位置，帶有決對信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。增量式和決對式編碼器的區別增量式編碼器將位移轉換成周期性電信號，電信號再轉變成計數脈沖，脈沖的個數表示位移的大小；決對式編碼器中，每一個位置對應一個確定的數字碼，表示的值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
使用增量編碼器時，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而決對值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是一的；因此，當電源斷開時，決對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的有效的。
編碼器選型時應確定的參數
●安裝尺寸出線方式及防護。包括兩方面定位止口軸徑安裝孔位電纜出線方式。安裝空間體積。工作環境防護等級是否滿足要求。
●分辨率。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數。
●編碼器輸出電氣接口。常見的有推拉輸出型電壓輸出集電極開路線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。電機常用的編碼器
●增量型編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖AB和Z相。AB兩組脈沖相位差0o，可方便地判斷出旋轉方向；Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。其優點原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗*力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點無法輸出軸轉動的決對位置信息。
●決對值型編碼器直接輸出數字量的傳感器，傳感器圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。