優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Buhlerr AGF-PV-30-F2

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Buhlerr AGF-PV-30-F2

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

KUEBLER       T8.5000.C820.2500.0013

SKF 6207

GEFA      AP190DA/DN300

Hawe      HRP2

AB-Rockwell  871TM-DH4NP12-D4

Lenord+Bauer      GEL2444KNPG5K150 2046000251

Mac       56C-57RA

KSB Oil pump main shaft, mechanical seal, oil pump head assembly. One each

Buhlerr   AGF-PV-30-F2

GMC      CAM-1211130E001

S+S RAPID 2000/350 BAL

Berger Lahr   D638

ATOS      RZGO-REB-P-NP-033/100 I

Mafag    drawing number：A1-149.000.751 PISTON GUIDE TAPE part ref:1910150010930

MSF-Vathauer      10 100001 0610

ABB ABB intermediate relay (220V4 pairs of contacts): CR-M230AC4L

PMA       NVNZ-M257S/P6

NUOVA  D10/CSEST3T4MS5BAR

FROMM MH2.1405

Nordson 1002375

SCHNIER       HMG 11 02

SIEMENS       6ES7407-OKA02-OAAO

Schenck AS-062/051/1

Masterflex     MASTER-CLIP VITON 228-215-119

KOSTYRKA    K0STYRKA-PK-5350.070.120

LEONI    FR 16X11 V-GN

Staubli    MPS630 K86300297

Hawe      MVP4CR-180-PYD

trumpf   for L3456M0290, L3456M0210

INTERNORMEN   HP.151.25G.30.E.P.-.G.5.-S2

Boll & Kirch   2205119（1579.64208-0238）

SCHUEBEL     23697/014-03/15

SVENDBORG       9015-1010-010

Kuper     FW1150

LEONI    TPU0011

Magnet-Schultz    YZAW 080 X00 D20 200V 50HZ 251VA

Becker    D 250

HADEF   Casing; host model HADEF 10T; specification/drawing number 9721068000

Vector    CANTerm120

HIRSCHMANN     SPIDER II 8TX2FX-SM EEC

SARTORIUS   PR5410/00 X3-Terminal 110/230V

ohrmann       04180A000-06-001-1

TIMMER 70020202

Elcis MM90/2/G/64/1828/S/Cl

GERWAH       EKN- 45/48-11/14

heidenhain    MT1287，ID：375162-02

SYSTEMAIR   K 250XL 230V

JAQUET  DSF1210.00STV,0-350RPM

moog     E661-006, (S55FOGMANSAO)

ATOS      DLAHM/3C/M/WP24DC

Ahlborn  ALMEMO to USB data cable

SIEMENS       3~Mot.1PQ8 355-8PB40-Z;No:N-E61422510010001/2014 IMB3

Transfos MARY     EUR0401 400V / 110V 400VA

Hetronik 500.203 HC500-CU-2DP

Emotron 1.841E+13

Kraus & Naimer   CA10 D-Y567*01 FT2

LTI   LST-074-2-30-320/t1,b,p,s4,g6.2m

THERMO       9609BNWP(enduser:Taipingyang Can Making(Beijing)Co.,Ltd.)

DOLD     LG5925.48/6X-AC/DC24V

wandfluh       S2206-G24-HB6

EXERGEN      IRt/c-40-70

SIEBERT  S302-F14/16/OR-120/OA-AO

ACE GS-15-40-AA-120N

Hoffmann     627391 8

OTT-JAKOB    95.600.655.3.2

Vahle      YJ-MU--US10S

Bartec    05-0056-0004 230V

AVIT       100-4-139.7X22.2/PN320

Schneider      SD326RU25S2

WEBTEC  WPC4A-5HV-25

Krohne   FIT-085027(2143530100 G As long as the display )

Gemue   554 25D 1 9 51 2

colinet    244677

Proxitron       IKQ100.05G

ALLEN BRADLEY  100-C09-ZA-10+100FL11KN220V DC/400V AC 1NO+(1NO/1NC）

ARO       6661T3-3EB-CGG1266110

ttp   B-1003-B4-F-BR-B-Z

Krohne   OPT/FLUX 400 SN:S14302944

norelem  NLM03154-113013

Atech     DE154-24

KUMERA       1073727

Mapro    CL 50 HS-CL 50 -5BU HS;No:J17503202

L+B GEL 2443KZRG 5K250-E

PICO      PICO PICOSCPE 2205A 25MHz 200MSPS 16KPTS 14NS

heidenhain    IBV101, 536 398-01

suco       9057 0.5-5.0bar

finder     90.03

Hagglunds     4783233-622

HBM      K-T12HP-S500Q-MF-U-L-DU2-C-1-N-U

JKV  P2520RVH-32/12-50+DS+DS

A. Kirchner und Tochter GmbH  RA 65 SN:01234-003-06

halder     22591.0206

FIREYE    MP561

emka      1091-U144;L=99mm;b=28mm

Unitronics     TYPE:M91-2-R1　　　　S/N:T361371　

wandfluh       AS 22061A-220/50

HENKE-SAS   DW-d-40-15-150L/min

baumer  UNDK 30U6104/S14

DANFOSS     131B0461 269222G043

SKS Group    1100976;739379

Rexroth  10TEN0400-AS3A00-V2,2-M-S8

DOSSENA     CODE:9DER3/0D SERIAL NUMBER:0239 14/04

THERMO-EST       5M-M3SF+SC

Knoll       KTS 25-38-T 2018 1364204 / 14032

AIRTEC   ZR-40L-0600-2-F3 (Zuvor gekauft, siehe beigefügte Lieferschein)

legrand   80299

SNR       UC318G2

BD sensor      DMP331（0-1000KPa)gauge 110-1002-1-3-100-300-1-000 With a set of pressure adapter for fixing the sensor

Turck      BI10-S30-VP4X/S100（12m）

ROLLON       40AT10 6000324

Bonfiglioli      VF49/N R=14/1 GR071 23220099

wandfluh       WDMFA10-ACB-S-65-G24/WD

Trio  Motion Conrroller(MC403) P823-04717

Proxitron       96498

SOURIAU      85108EC1419S50

halder     24750.046

OMRON       E3Z-L81

Niezgodka     0-K027-F309-PA6/EPDM DN10 6.3MPA

coax       529751;VMK-H 15 DR NC

pall  TNM-700

CROUZET      U83161.3 1/2A,125VDC1/4A,250VAC10.1A,1/2HP

vitrek      TL-UP2

Moxa     IKS-G6824A-8GSFP-4GTXSFP-HV-HV

SAUNDERS   DA050P2

Bucher   Certificate of origin and quality inspection report

L+B GEL208-V-00050F041S.H350162.10-35VDC

PRUD HOMME    MCA-1210-19

SIEMENS       3RV1021-4DA10

Wilhelm Herm.Mueller 4.63004E+12

SICK       IM08-02BPS-ZT1(7900005)

IAI   DAPHNE EPONEX GREASE NO.2 400G

Schubert & Salzer       7010/025V1H 2001...H-S-1-9...44

klauke    HF25150

KEYENCE       OP-73864

DEUBLIN       355-246-235

BEKO      BEKOMAT12COPN63

JAKOB    KR25 D1=14H7 D2=15H7

SKF CARR40X500X2/D24DB

VEM       A21R200L-8IGRHW 8.5kw

heidenhain    545547-08

Maschinenfabrik   gear box_SGT 30/24 

Ca-Verken     25CA-125/75-130_83

Rexroth  ED8OP2X/200K14S

TRAFOMIC    PE750VA,400V±5%,115/115V

ACE MGS；DxH=30 x 20；M8 x 20

Bruening Pionier   Aeroform-90/6099181

Icotek     KEL24|10 147x58 mm

MONARCH   NOVA-PRO 300

SIEMENS       6FC5370-1AM00-0CA0-

KRACHT KF63LF1

tente      4688TOP160P63

WEH       F-FE001-001

FEASA    INFRARE LED

heidenhain    688019-01

mts RPM0700MD561N101

REXORTH      R900066323,ABZMM100-400BAR/MPA-R/B-G

CREDIMEX    SLIDING BEARING PSM0610-10 CREDIMEX PSM0610-10

Hengstler      AD58-0013A1-OKBE0 BISS-C

ETAS       3600-P10-SI/6A

BAUER   BS04-13U/D04LA4-TOF/MG mot-no: Z 27081128-9 173H3430

AB   440F-EEFFF00515

schienle  7709050/AMPK4

Steimel   B2-24RD/1.PU12 3140-1

asco       8223G010 220V

SCHUNK       PVZ-160(0304004)

DANFOSS     MBS5150,201-10B04,060N1064,0-10bar/

SIEMENS       6ES7193-4CD30-0AA0

P+F NBB10-30GM60-WS

Murrelektronik-zy 85371

ROTAN   HD66EF-1U22B

Busch     FILTER,EXHAUST 532141269

RAFI       1.20 124

Schenck VEG20650/VIF20650 V082005.B01

AMF       6829BR

SESINO  AP-300E

GROSCHOPP       KG87-60 180V DC 125W 4000min

wieland   WKF2.5/35（yellow-green） 55*5

VIVOLO X1P3402FBBA

ATOS      HMP-011/210 /22

SNFA      99820561 EX85 7 CE 1 DDM SNFA

Z-LASER Z1D-635-pe-24 Z-LASER

Rexroth  IKG 4017/035.0

WENGLOR    S80-20M(20m)

WNT      52110101

GEDI technik DWS-1-5-FKM

krom schroder      KFM60RB100 0-60mbar

AUTOMATION DIRECT       GMA 1.5 R Fuse 1.5 amp

FAFNIR   TYP:010-10731(0207906)/X0-76996-9

Eaton     DGMX3 PP FW B 40

Dittmer  180607661

Helios     Ab-Nr:20091889,Art-Nr:03060007,3*380V,AC,500W,IP65

Ringler   9.980-354.0

Haug      [02.8522.000][detachable ht-cable vk norm 22]

DANFOSS     155B4212，SN.:06157048-PLS

EFB  K5250SW.0.5

K&N      KG10B-T103/17E

Hoffmann     630002-46

SUN       PPFB LEN

PMA       WQG-M25B/AD21.2

Leuze     K-DM12W-4P-2M-FAB/LEUZE

Duometric     LI32/5-190T

Electronics     578-24

HYDROTECHNIK  SEN40-3403-15-C4.370-400bar 4-20mA

mts RHM1310MP101S1G6100

Schneider      XB5AK123M5

TACO-NAUERT     TESTOFON 4000-501

LEONI    L38i-3022

HYDROTECHNIK  2101-01-13.00

BK MIKRO     6304262

THERMO-EST       INCONEL3LV425LSI480

SM Klebetechnik Vertriebs-GmbH    KB5318.01

REIKU     PARNB-10F

Demag   KBA71A4 0.48KW,NR:43758944,317326-16010084-05

Panduit  FX2ERLNLNSNM001

heidenhain    1178994-01

allen       194R-N30-1753

Rexroth  R162132320

IPF  PS991378

GROB     8-2000-ET01 Hubspindelantrieb Mini 0-W/A-500- 1,35-100-O/O+P

PFLITSCH      PFLITSCH PIK 60/60 L=590MM

HELMKE Model/Specification: Model: KAB250M-AB014-Z; rated power 55KW, rated voltage 380V, rated current 100A, rated speed 2965r/min, Δ connection, F-class insulation, 50HZ, IP55, S1, B3 installation method, ExdIICT4 Gb Technical parameters/material: Usage: 100PM12A/B

norelem  21410-1520X0400

Axmann 9101123-260 　

Bedia      TLS100-WA25CH0-A2M

celduc    SG541420

FLOWSERVE  03RDB40ISD 00A PA

EGE IGMF 005 GOP/20 20m cable

Marzocchi     2D30 SICMA 4518-0594-016

VERIBOR       BOHLE602.2

TwinSaw cdc 2530 another project

SMW      ID NO.029795（SMWAUTOBLOK）

schmalz  10.07.01.00079 FILT-EINS 3 159*376 STF-PICL-8

HIRSCHMANN     MS20-1600SAAEHC

Hoffmann     116340 13.5

ASCON  M1-3000-0000

SAUTER  058 537

Rexroth  R900566273 M-3SEW 6 C3X/420MG24N9K4 WEGESITZVENTIL

celduc    SC965160

Tiefenbach    006393/750B

Enidine   OEM 3.0M*6.5 CM(S)

binks      104009

EGE IGMF 005 GSP P30705 24VDC

lechler    065.202.53.00

hydac     0950R005BN4HC

VICI HP2-220

Rotoflux T08-1372-07F

Rexroth  ZDR6DP2-4X/150YM

stotz       P65A-10-P No:336652

End Armaturen     VH310025

Isotech   FC140S requirements (-35°C-140°C)

PLANISTAR   43-59-SLED-1-VD2-Wβ

SVS CuCr 1Zr 2.1293-CW106C,75*25*10

SIEMENS       6DL1134-6JH00-0PH1

KROMSCHROEDER     DG150U-6T

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測(cè)功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過(guò)高時(shí)，變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過(guò)風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會(huì)變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來(lái)作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來(lái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷(xiāo)
轉(zhuǎn)子鎖銷(xiāo)是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開(kāi)始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過(guò)螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤(pán)，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測(cè)自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測(cè)、測(cè)量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測(cè)元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測(cè)量?jī)x器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測(cè)儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的檢測(cè)出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測(cè)行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測(cè)的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測(cè)的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測(cè)斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測(cè)都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來(lái)，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測(cè)正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測(cè)
變形觀測(cè)主要是監(jiān)測(cè)壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測(cè)點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)。目前，水平位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化的例子。目前，在國(guó)內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測(cè)儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測(cè)垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測(cè)垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測(cè)儀，當(dāng)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過(guò)測(cè)量電容比，測(cè)出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國(guó)家僅有三個(gè)法國(guó)TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國(guó)家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國(guó)國(guó)家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測(cè)技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測(cè)量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測(cè)量的方向。因其設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量方便、測(cè)量速度快、精度高、成本低而在我國(guó)壩安全監(jiān)測(cè)中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來(lái)測(cè)讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場(chǎng)安裝的遙測(cè)引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長(zhǎng)和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測(cè)靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測(cè)是壩體的重要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。所以要求測(cè)量?jī)x器量程小、精度高、長(zhǎng)期測(cè)量穩(wěn)定可靠，國(guó)內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開(kāi)發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測(cè)量各測(cè)點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過(guò)采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長(zhǎng)度，以達(dá)測(cè)量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測(cè)量的，它在國(guó)內(nèi)使用較多，是一種測(cè)量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過(guò)浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測(cè)出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測(cè)出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測(cè)針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長(zhǎng)期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問(wèn)題及探針探測(cè)液位精度及探針腐蝕的問(wèn)題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過(guò)渦流傳感器非接觸測(cè)量浮子的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直位移測(cè)量的。但由于測(cè)量范圍小、價(jià)格高而未在國(guó)內(nèi)運(yùn)用。國(guó)外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測(cè)量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過(guò)圓柱體的弦式測(cè)力傳感器測(cè)出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測(cè)點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測(cè)量范圍、測(cè)量精度較高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測(cè)量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測(cè)特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來(lái)的系統(tǒng)，又稱(chēng)波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測(cè)點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測(cè)點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測(cè)精度為提高，還可同時(shí)測(cè)得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測(cè)量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測(cè)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國(guó)內(nèi)已有東北勘測(cè)設(shè)計(jì)院科研所、朝陽(yáng)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究所、西北勘測(cè)設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對(duì)于拱壩、曲線壩則無(wú)能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來(lái)拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國(guó)內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對(duì)全國(guó)乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國(guó)工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無(wú)人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來(lái)一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來(lái)需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門(mén)遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車(chē)岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(chē)(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車(chē)到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且，這個(gè)識(shí)別過(guò)程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過(guò)高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過(guò)采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測(cè)。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車(chē)定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車(chē)位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類(lèi)編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問(wèn)題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長(zhǎng)
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長(zhǎng)
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見(jiàn)的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過(guò)霍爾傳感器來(lái)控制掃描功能的開(kāi)關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開(kāi)啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長(zhǎng)的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過(guò)識(shí)別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過(guò)在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開(kāi)啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對(duì)磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測(cè)，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無(wú)法談及和實(shí)現(xiàn)。