產品簡介
詳細介紹
生產者和客戶標簽的大數量
控制器支持: 作為: 控制器支持: 生產者 (生產者標簽數量)≤ 127 客戶 (客戶標簽數量)≤ 250
一個控制器支持的生產者和客戶標簽的總數(這也是大連接數量)為: 產生型數量 + 消費型標簽數量 ≤ 250
當客戶標簽的數量增加時,可用的生產者標簽數量就減少。
重要說明: 生產者或客戶標簽總數受連接數量的限制。如果控制器將它 的全部連接用于I/O和通訊設備,則沒有連接留給生產者和 客戶
標簽。
非預定連接用于向其他設備傳送數據,例如其它控制器或操作員設備 傳送數據。一些消息要占用一個非預定連接來發送或接收數據。當
消息發 送完時,某些消息也有保持連接開放(緩沖)或關閉連接的選項。下表顯 示了哪些消息占用一個連接:如果一個消息重復執行,
則緩沖該連接。這樣可以保持連接開放并且 優化執行時間。每次都開放一個連接,將使消息的執行時間增加。 如果一個消息只是偶爾執
行一次,則不要緩沖該連接。這樣一旦通訊 完成就將關閉連接,從而把連接釋放給其它應用。
不管在消息路徑上有多少設備,每個該連接都占用一個連接。為了節 省連接,用戶可以將一個通訊組態成從多個設備讀取或寫入多個設備。
伺服模塊是一個2軸的閉環伺服模塊,可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監測正交編碼器輸入的位置反饋
,并向驅動器發 出一個模擬命令基準,伺服模塊就可確保執行器(電機)跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入,±10V
模擬信號作為輸出,位置和速度環 每200微秒即可完成一次閉環調節。
重要事項:伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現分布運動控制
,應在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協調驅動控制提供了時間同步和 數據廣播能力。下列設備支持
SynchLink:
1756-SYNCH SynchLink 模塊 1756-DM驅動模塊 PowerFlex 700S 驅動器
1756-SYNCH模塊完成三種功能: 協調多個ControlLogix機架間的CST時間; 從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數據; 允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數據;1756-DM驅動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(DPS) 更新和改造到基于ControlLogix系統中。每個驅動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口(PMI)框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現有 電源橋的現代化進程,實現從模擬控制到數字控制的跨越。
1756-OA16羅克韋爾PLC模塊供應 1756-OA16羅克韋爾PLC模塊供應