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產品簡介
主要經營AB羅克韋爾模塊，西門子，施耐德140，ABB貝利，機器人配件，西屋DCS卡件，浙大，和利時DCS，橫河DCs，庫卡機器人配件，是一家以DCS,PLC為主的系統集成商 1756-IT16羅克韋爾PLC模塊供應
詳細介紹
RPI了模塊廣播數據的速率。時間范圍從200微秒到750毫 秒。當一個的RPI時間幀過后，
模塊開始廣播數據（也稱周期數 據交換） 如果在RPI時間幀內沒有狀態改變（COS）發生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數據。 由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執 行期間有可能輸入發生了狀態改變。如果這很關鍵，可以做一個輸 入數據緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩定的數據 備份。可以使用同步拷貝(CPS)指令，將來自輸入標簽的輸入
數據拷 貝到另一個結構體中，然后再從結構體中使用該數據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數據，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內的數據之外，RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當宿主控制器發出數 據后，模塊幾乎同時接收到該數據。每個任務中的所有
程序掃描結 束后，發送數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據流中“保留”一段
（spot)。“保留”點的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收
數據
1756-IT16羅克韋爾PLC模塊供應 1756-IT16羅克韋爾PLC模塊供應