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| 應用領域 | 電子/電池 |
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實現(xiàn)實時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡與計算機或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實時多任務操作系統(tǒng)。控制器支持 8 個可組態(tài)任 務。一個任務為連續(xù)性任務，其他任務必須為周期性任務或事件任務。每個任務多可以有 32 個程序，除控制器標簽（全局數(shù)據(jù)）外，每個程序有自己的程序標簽（本地數(shù)據(jù)）和任 意多個邏輯程序，而且在同一個控制器內(nèi)允許虛擬機獨立運行（不同程序的程序標簽可以重 名）。 1747-OS401羅克韋爾PLC模塊供應 1747-OS401羅克韋爾PLC模塊供應
伺服模塊是一個2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動器發(fā) 出一個模擬命令基準，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現(xiàn)分布運動控制
，應在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協(xié)調(diào)驅(qū)動控制提供了時間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設備支持