傳感器靜態

傳感器（圖4）

傳感器（圖4）

傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關系，即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態特性的主要參數有：線性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。

線性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。

靈敏度：靈敏度是傳感器靜態特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個差值稱為遲滯差值。

重復性：重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時，所得特性曲線不一致的程度。

漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時間變化，此現象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方面：一是傳感器自身結構參數；二是周圍環境（如溫度、濕度等）。

分辨力：當傳感器的輸入從非零值緩慢增加時，在超過某一增量后輸出發生可觀測的變化，這個輸入增量稱傳感器的分辨力，即最小輸入增量。

閾值：當傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時，在達到某一值后輸出發生可觀測的變化，這個輸入值稱傳感器的閾值電壓。環境給傳感器造成的影響主要有以下幾個方面：

高溫環境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點開化、彈性體內應力發生結構變化等問題。對于高溫環境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。

粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環境條件下應選用密閉性很高的傳感器。不同的傳感器其密封的方式是不同的，其密閉性存在著很大差異。

常見的密封有密封膠充填或涂覆；橡膠墊機械緊固密封；焊接（氬弧焊、等離子束焊）和抽真空充氮密封。

從密封效果來看，焊接密封為優良，充填涂覆密封膠為最差。對于室內干凈、干燥環境下工作的傳感器，可選擇涂膠密封的傳感器，而對于一些在潮濕、粉塵性較高的環境下工作的傳感器，應選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。

在腐蝕性較高的環境下，如潮濕、酸性對傳感器造成彈性體受損或產生短路等影響，應選擇外表面進行過噴塑或不銹鋼外罩，抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器。

電磁場對傳感器輸出紊亂信號的影響。在此情況下，應對傳感器的屏蔽性進行嚴格檢查，看其是否具有良好的抗電磁能先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大小；被測位置對傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；信號的引出方法，有線或是非接觸測量；傳感器的來源，國產還是進口，價格能否承受，還是自行研制。 [6]

在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標。

靈敏度的選擇

通常，在傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號。

傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。

頻何傳感器都不能保證絕對的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。

穩定性

傳感器使用一段時間后，其性能保持不變的能力稱為穩定性。影響傳感器長期穩定性的因素除傳感器本身結構外，主要是傳感器的使用環境。因此，要使傳感器具有良好的穩定性，傳感器必須要有較強的環境適應能力。

在選擇傳感器之前，應對其使用環境進行調查，并根據具體的使用環境選擇合適的傳感器，或采取適當的措施，減小環境的影響。

傳感器的穩定性有定量指標，在超過使用期后，在使用前應重新進行標定，以確定傳感器的性能是否發生變化。

在某些要求傳感器能長期使用而又不能輕易更換或標定的場合，所選用的傳感器穩定性要求更嚴格，要能夠經受住長時間的考驗。

精度

精度是傳感器的一個重要的性能指標，它是關系到整個測量系統測量精度的一個重要環節。傳感器的精度越高，其價格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿*空壓機配件。

如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用絕對量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測量值，就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。

對某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設計制造傳感器。自制傳感器的

2、浮筒式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它加工技術生產，以集成硅壓阻力敏元件作為傳感器的核心元件制成的絕對壓力變送器，由于出，輸出信號形成為 1～5V、0～5V、電流，便可算出酸、堿、鹽的濃度。

酸電阻作用，且符合歐姆定律。Mitutoyo see picture

rexroth    R911171499 SN:006480538

HEIDENHAIN 533631-09

VEGA KL600ZUB Nr.6583336

SOMMER GP280S

Leuze PRK5/4P ID:50117705

KNOLL KTS 50-74-T5-A-G-KB

HEIDENHAIN 383601-01;ROD 880 36000 03S12-03 K 1,00 02 77

Gardner Denver 2BH207802AAPS6AA-G_2BH2

Phoenix TRIO-PS/ 1AC/24DC/10 Nr.2866323

sir AO-1/M,and photo

contrinex 320-820-001 DW-AD-601-M12

GEORG FISCHER ref. 167 061 038

Poppers senco 20mm 8.3bar

Hawe E 3 003 S 01,T.-Nr:8800 3495-00,203498.20/005

PAULSTRA 632265

Keller PZ 21 AF 401 (5HT) 561742

SIEMENS 6DD1681-0EA1

BECKHOFF KZDCD99BECKHO-0037;FC3102-0002

HYDAC RF BN/HC 4000 B U 10 D 2.0 /-L24-B6

rexroth PPC-R22 MV1 KCU01.2N-SE-SE-025-N-S-NN-NW

weishaupt 691381

SQUARE-D Schneider Electric GmbH

siemens 3RK1200-0CE02-0AA2

CROUZET高諾斯RTMA2

EUGEN SFA 25 NR.810484

KROHNE H250/RR/M9 SN8/133382.01（DN25,threaded connection:G1,material 316L the length of the installation :300MM,the material of the measuring tube:316L stainless steel,the material of the float 316L stainless steel with damping, M9 monitor??IP65/67

Afag AG HLF-B580

SIMRIT 50*70*10

abb V18312H-22221110

HEIDENHAIN編碼器 631710-01

wolfgang warmbier see the picture

hainbuch MQ65

CONTRINEX瑞士科瑞 DW-AS-601-M8-124

Schlegel    RRJUV+AZOSOI

rexroth R900344369?ZDC?25?P-2X/M?

EMG DMC120-106B3-F10+A13（6：1）-

Fife FIFE PN 573888-001 SE-15

OMAL OMAL?DN200?L377XE711.0MPa

HEMOMATIK AB see the picture

legris 1050814

kollmorgen DBL4-0530-30-Y-560 S-B BP 50018040

Matador 1850240

HOERBIGER pa16171-0233,s9 581rf-1/2 24v

ROEMHELD 1543-160-L

Gestra RK86A DN25 PN40

hydac ST506240/3329408 1430mm??G11/2"

OMRON E3JK-RR11-C

Buschjost 8254300.915

TEAFLEX PG21 3X9MM GPR21M0309

helios A10-NR20111080ART-NR03060007

hydac VMF2,5LZ,1/-AV

BEI H25D-36000-T10-ABZC-8830-ECS13-S 924-01055-073

ROSS J3573A8997L

allweiler 123-102093??8X25

MAPAL M1805-0330-MxF-HA

rexroth    R900587554

Kubler 1123703603,pls see the pic

hydac

Koch BWD250047 47??

VUOTOTECNICA 08 60 30 A

HEIDENHAIN LC192F 840(LC191F 840 ID:387086-08)

Elektror SD4N

Balluff 位移傳感器BTL6-A110-M0600-A1-S115

PIEPER FK-CF-PTZ-3612-2-IQ-R1

gesipa 7571046

HEIDENHAIN編碼器 ULS 300C/0010 ML270 mm 光柵234570-19 sn:18747154c

HYDAC OLF-5-TV-Z-Z-Z-BM

Parker TXWL3-10

Marechal 4548001 700A L1

SCHUNK ABV-MV15-M3 0303322

Robert Birkenbeul 5AP80M-2 703594

ECKARDT SRI990-BIMS7EAA

SOMMER NJ8-E2

DANFOSS SVC KIT-AC H1P 24V ASNSR GENERIC 11065121

ABISOFIX  H4510-1

Donaldson 10 u

MS-Graessner_GmbH P140L SN.-NR.3027219

axeco 060027K;24V DC/0.5A

SCHLEGEL    AT2

heidenhain Id Nr.309 288-01

Rohm 245552

Hagglunds CB 280 240 CAON 00 00

BINKS 192929

B&R 7DI138.70

BALLUFF BTL 7-E100-M1500-B-S32

Fantini Cosmi C04B3

PHOENIX CONTACT 2866750

BRITA GmbH Maxtra P6（6 cartridges??243mmX116mmX116mm

PIER-ELECTRONIC GmbH P/N:60122

CFW 7467

Norgren R18-C06-RNSG

LEGRAND 39061

HOFFMANN 726680 剪鉗

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HEIDENHAIN 358699-09

ELCIS 58S-4000-5-BZ-Y-CW01 3009024

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RADIO-ENERGIE GS92.1-￠11.2.1-￠11

Waukesha 75976A

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WMH-Herion 110-040-036

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Eaton XIOC-BP-XC1

Weidmuller  SAI-AUM12 SB 8DI

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Gardner    air filter Gardner for vacuum pump TYPE:VLT40(01) 1022370173 42/50.4 M3/N 150bar

rexroth    R900975828

JAKO Jako Fig.52 bbbb A G1/2"DIN 16270 40MPa Material??Steel

PILZ  S1WP 9A, 110-230VAC/DC, UM 0-415VAC/DC, ID No.:B90060

AMETEC 641.204114

德國Ac-motoren電機ACA 71 A-20,37 kW

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ROFA 1_01_2_5072725

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BETA UTENSILI 12650060

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