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根據原理的不同又可分為：增量型、絕對型和混合式增量型。
光電編碼器的主要工作原理為光電轉換，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器。
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸進給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠，接口數字化等優點，它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
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