管道的檢測是進行修復和合理養護的前提，目的是了解管道內部狀況。根據管道內部狀況，可以確認管道是否需要修復和修復應采用何種工法，可以科學地制訂養護方案。對于人員可以進入的大管徑管道， 從經濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。現今使用的檢測工具是管道閉路電視檢測系統（簡稱CCTV ），地下管網管道CCTV檢測施工是專門應用于地下管道檢測的工具。該系統出現于20 世紀50 年代，到該世紀80 年代此項技術基本成熟。通常， CCTV 系統安裝在自走車上，可以進入管道內進行攝像記錄， 技術人員根據檢測錄像， 進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復采用哪些方法比較合適。針對管內水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結構損壞情況，基本解決了CCTV 的不足。

    地下管網管道CCTV檢測施工系統種類繁多，其功能大同小異。通常， CCTV 系統公司有自走式和牽引式兩種。近年來，由于自走式CCTV 系統操作技術日趨成熟，該系統已經成為主流。CCTV 操作人員在地面遠程控制CCTV 檢測車的行走，并進行管道內錄像拍攝。相關的技術人員根據這些檢測錄像， 進行管道內部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復采用哪種修復方法比較合適。