7.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器LXM23AU75M3X合肥施耐德

Lexium 23 Plus SET UP 提供自動(dòng)調(diào)諧功能，共有兩種模式：

b 離線模式：此模式可以根據(jù)用戶選擇的條件來(lái)計(jì)算增益參數(shù)。

b 在線模式：此模式可以根據(jù)機(jī)器實(shí)際運(yùn)行的響應(yīng)來(lái)動(dòng)態(tài)計(jì)算增益參數(shù)，從而提供對(duì)機(jī)器好的控制。

7.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器LXM23AU75M3X合肥施耐德

在運(yùn)動(dòng)結(jié)束后， Lexium 23 Plu SET UP 軟件會(huì)對(duì)共振頻率進(jìn)行分析并在示波器畫面上顯示為一個(gè)尖峰。

然后采用陷波濾波器可以抑制該頻率的共振點(diǎn)。

Lexium 23 Plus SET UP 調(diào)試軟件提供以下功能：

b 自動(dòng)識(shí)別通訊格式

b 快速啟動(dòng)模式和圖形化參數(shù)設(shè)置

b 自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)諧

b 共振點(diǎn)檢測(cè)和 FFT 分析

7.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器LXM23AU75M3X合肥施耐德

Lexium 23 Plus 伺服驅(qū)動(dòng)器提供多種增益的調(diào)諧方式，自動(dòng)調(diào)諧的功能非常強(qiáng)大，

多數(shù)應(yīng)用均可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧找到比較理想的增益值。驅(qū)動(dòng)器估算負(fù)載的慣量并自動(dòng)調(diào)整參數(shù)。從架構(gòu)上又可以分為 PI 自動(dòng)增益調(diào)整和 PDFF 自動(dòng)增益調(diào)整。

Lexium 23D 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的電子齒輪比可以使脈沖串的頻率適應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸

入頻率。電子齒輪比可以通過(guò)分子 “N”和和分母 “M”來(lái)定義。電子齒輪比提供

了簡(jiǎn)單易用的行程比例變更。

還可以通過(guò) S 型曲線平滑功能或低通濾波器對(duì)位置指令進(jìn)行平滑處理。 S 型平滑命

令功能提供運(yùn)動(dòng)命令的平滑化處理。所產(chǎn)生的速度與加速度是連續(xù)的，而且加速度

的急跳度也比較小。不但可以改善電機(jī)加減速的特性，在機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)上也更加

平順。 S 型平滑命令產(chǎn)生器只針對(duì)內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

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