ATV630D22N4施耐德變頻器ATV310HU55N4結構連接器CANopen 適配器上的9 針SUB-D 公連接器

b 比較設備當前使用的設置與保存的設置

b 管理用戶安裝的設備， 特別是：

v 將已安裝組織成文件夾( 電氣設備、機器、車間等)

v 存儲維護信息

v 通過存儲IP 地址來簡化Ethernet 連接

用戶界面

編碼器接口卡可用于帶傳感器的磁通矢量控制運行(FVC 模式)，這樣可以提高變頻

器的性能，而不用管電機負載的狀態：

b 零速轉矩

b 精確的速度調節

b 轉矩精度

b 在有轉矩沖擊時可以縮短響應時間

b 提高瞬態動力學性能

在其他控制模式下( 電壓矢量控制，電壓/ 頻率比)，編碼器接口卡可以提高靜態速

度精度。

編碼器接口卡也可用于機械安全功能，而不用管控制類型：

b 超速檢測

b 負載爬行檢測

編碼器接口卡也可發送一個編碼器輸入提供的Altivar 71 變頻器給定值。專門用于使

幾個變頻器的速度同步。

有三種類型的接口卡可用，由編碼器技術所決定：

b RS 422 兼容差分輸出

b 集電極開路輸出(NPN)

b 推挽式輸出

接口卡應插入專門的插槽。

可編程卡可通過集成的控制系統功能實現變頻器特定應用。

Telemecanique 及其合作伙伴銷售各種預設計的可配置的應用軟件。

基于PC 的PS 1131 軟件可以用來迅速地、以開放的方式進行編程與調試新的

應用軟件。

不能將程序從卡上傳送給 PC，這樣就能夠保護我們的技術。

在Altivar 71 變頻器中只能安裝一個“Controller Inside"可編程卡。 它可與另外一

個可選卡(I/O 擴展卡或通信卡) 組合使用。

請參考變頻器、選件與附件組合一覽表( 見第46 頁至第49 頁)。

可編程卡具有：

b 10 個邏輯輸入，其中2 個可被用于2 個計數器，或其中4 個可被用于2 個增量式編碼器

b 2 個模擬輸入

b 6 個邏輯輸出

b 2 個模擬輸出

b 一個主端口用于CANopen 總線

b 一個PC 端口用于使用 PS 1131 軟件包進行編程

ATV630D22N4施耐德變頻器ATV310HU55N4結構連接器CANopen 適配器上的9 針SUB-D 公連接器

可以給控制部分單獨供電，這樣，即使在功率部分沒有上電的情況下通信功能( 監

視、診斷) 也能保持。

當變頻器配備有“Contoller Inside"可編程卡時，可通過Modbus 信息處理服務

( 通過集成通信端口或Ethernet TCP/IP 通信卡) 訪問其變量(% MW 等)。

速度或轉矩命令和給定值可能會來自不同的控制源：

b I/O 端子

b 通信網絡

b “Contoller Inside"可編程卡

b 遠程圖形顯示終端

可根據應用需求，使用Altivar 71 變頻器的高級功能來管理變頻器控制源的切換。

可以通過下列方法選擇通信周期性變量的賦值：

b 網絡配置軟件(Sycon 等)

b Altivar 71 變頻器通信掃描方式

不管使用何種網絡( 除DeviceNet 之外)， Altivar 71 變頻器都可被控制：

b 根據Drivecom 規范(CANopen CiA DSP 402)

b 根據I/O 規范，這當中的控制與通過I/O 終端進行控制一樣簡單適用

DeviceNet 卡支持ODVA 標準規范。

根據每一種協議的特定標準對通信進行監視。但是，不管是什么協議，都可以對出

現通信故障時變頻器的響應進行設置：

b 自由停車，斜坡停車，快速停車或制動停車

b 保持最后接收到的命令

b 以預定速度退回

b 忽略故障

來自于CANopen 總線的命令在處理時與來自變頻器端子輸入的命令具有同樣的優先

權。這使得通過CANopen 適配器的網絡端口響應極快。

b Altivar 閱讀器：顯示變頻器狀態、I/O 狀態、主要測量值( 速度、電流等)

b 數據編輯器：訪問變頻器的參數設置、調整以及信號發送

b 圖：簡化的示波器功能

b 安全：給訪問觀察和修改設置口令

b FDR 客戶機：配置“故障設備更換"參數

b IO 掃描儀：配置周期性變量，用于通過PLC 等設備控制和監視變頻器

b統計： 變頻器標識(IP 地址、版本等)，來自于Ethernet 傳輸統計信息