ORC3SMT9P24T3 控制器

LENORD+BAUER    GEL260-V-01000B713,UB=10-30VDC  SER.NO:Q050696     編碼器
LENZE  E84DGDVB55142PS 變頻器   Lenze E84DGDVB55142PS     
Jenaer Antriebstechnik GmbH 80B32-0340-D08JD-34 
CARLOGALVAZZI S1721 156 380VAC Carlo Gavazzi -PPB01CM48N (old: S172156380)
TR Electronic ME-P115-10.000 
sick DGS60-A4A10000 
Sick FTM20-AA42A 
JAGENBERG PN.030M1683 
Cembre    Crimpstar HP3 
Cembre    2590531 HP3 HAND TONG 0,25-6MM2 DB-SAP-NR. 730 266 
Cembre CRIMPSTAR HP3 
HEB  Z250-102-50/32/200.00/206/01 HEB -Z250-102-50/32/200,00-206/B1 Z250-50
Vogel  MH100 i6 70 A D 95 105 85 D7 70 14*35 
WENGLOR   OPT285（OPT1508) Wenglor -OPT285OPT1508)
ATB TB LF 80/4K-11   238405801H   0005 
LEROY SOMER    MA0005RO100V5060HZ 
LOVATO   8LM2TE10 Lovato Electric -001345 8LM2TE10
LOVATO   8LM2TS320 Lovato Electric -002954 8LM2TS320
ATI 1510-142009-19 ATI 1510-142009-19
ATI 1510-2412010-19 ATI 1510-2412010-19

微程序控制器是一種控制器，同組合邏輯控制器相比較，具有規整性、靈活性、可維護性等一系列優點，因而在計算機設計中逐漸取代了早期采用的組合邏輯控制器，并已被廣泛地應用。在計算機系統中，微程序設計技術是利用軟件方法來設計硬件的一門技術 。

采用微程序控制方式的控制器稱為微程序控制器。所謂微程序控制方式是指微命令不是由組合邏輯電路產生的，而是由微指令譯碼產生。一條機器指令往往分成幾步執行，將每一步操作所需的若干位命令以代碼形式編寫在一條微指令中，若干條微指令組成一段微程序，對應一條機器指令。在設計CPU時，根據指令系統的需要，事先編制好各段微程序 ，且將它們存入一個存儲器（稱為控制存儲器）中。微程序控制器由指令寄存器IR、程序計數器PC、程序狀態字寄存器PSW、時序系統、控制存儲器CM、微指令寄存器以及微地址形成電路、微地址寄存器等部件組成。執行指令時，從控制存儲器中找到相應的微程序段，逐次取出微指令，送入微指令寄存器，譯碼后產生所需微命令，控制各步操作完成。

基本概念

微命令和微操作

微命令：控制部件通過控制線向執行部件發出的各種控制命令。它構成控制信號的小單元

微操作：執行部件接受微命令后所進行的操作。它是由微命令實現的基本操作 ^[1

控制部件與執行部件通過控制線和反饋信息進行聯系

微指令和微程序

微指令，在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合。

微程序，實現一條機器指令功能的許多條微指令組成的序列。

控制部件與執行部件通過控制線和反饋信息進行聯系。

CPU周期與微指令周期的關系

在串行方式的微程序控制器中:微指令周期 = 讀出微指令的時間 + 執行該條微指令的時間

一個CPU周期為0.8μs，它包含四個等間隔的節拍脈沖T1—T4，每個脈沖寬度為200ns。用T4作為讀取微指令的時間，用T1+T2+T3時間作為執行微指令的時間。例如，在前600ns時間內運算器進行運算，在600ns時間的末尾運算器已經運算完畢，可用T4上升沿將運算結果打入某個寄存器。與此同時可用T4間隔讀取下條微指令，經200ns時間延遲，下條微指令又從只讀存儲器讀出，并用T1上升沿打入到微指令寄存器。如忽略觸發器的翻轉延遲，那么下條微指令的微命令信號就從T1上升沿起就開始有效，直到下一條微指令讀出后打入微指令寄存器為止。因此一條微指令的保持時間恰好是0.8μs，也就是一個CPU周期的時間。

ORC3SMT9P24T3 控制器