WGC180/1401SA角度傳感器

heidenhain EQN 1325 2048 62S12-78 K   ID.NR.655251-52 編碼器
heidenhain EQN 1325 ID:655251-52 編碼器
Baumer 11032606.GXMMW.E18 編碼器
Baumer TDP 0,2LT-5+FSL 編碼器
heidenhain ID:655251-52 編碼器
Hengstler RX71TI/  360EK.42KE-U0 編碼器
heidenhain 655251-52 instead of 538234-01 編碼器
TWK CRK 66-4096 R4096 C1 M01 編碼器
Huebner HOG10 D 1024 I LR 16H7 KLK-AX;Seriennr. 2367920 編碼器
BAUMUELLER BKF 12 /200 / 400 / 2002  NR:94314384H 變流器
NEUHAUSER GE14/30 變流器
DANAHER AC05008T 變頻器

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動

來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為

方位角又稱地平經度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測量方位角是從某點的指北方向線起，依順時針方向到目標方向線之間的水平夾角，是一種兩面角，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經圈平面的夾角，以午圈所在的平面為起始面，按順時針方向度量。方位的度量亦可在地平圈上進行，以南點為起算點，由南點開始按順時針方向計量。方位的大小變化范圍為0°～360°，南點為0°，西點為90°，北點為180°，東點為270°。上述這種方位度量是在天文學中所用的方法。

WGC180/1401SA角度傳感器