伺服維修，茶山伺服報警維修

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伺服維修，茶山伺服報警維修

三菱伺服放大器維修實例
型號： MR-SA502
檢修： 首先打開機蓋查看，沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對應連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達對應連接。檢查無誤后通電，依說明明書測試試機，當 SW5 ①撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又斷開，報警顯示 AL32 ，查說明書為過流報警。因有多臺此型號三菱伺服放大器，為求快穩，將故障機的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機上試機，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬用表測整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量，發現有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，最后通電試機，伺服馬達運轉正常再試正轉、反轉、快與慢全部 OK ，至此，此機故障已排除。

三菱伺服報警故障

無顯示：電源輸出無電壓。檢查三端穩壓器5V變3.3V

1. 電源電壓正常，觸摸兩個CPU是否過熱。

2. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源濾波電容無容量。

ALE9：主回路電壓低。檢查電壓檢測光耦7800，一般正常電壓2.5V左右。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法：正確接線。

2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。

3. 編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

4. 備份參數，嘗試用軟件恢復出廠參數。

5. 更換接口芯片IC6

AL.17：電路板異常，CPU零部件異常。驅動光耦供電電容無容量。

AL.24：電機輸出接地故障，伺服電機輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。

2. 伺服電機動力線絕緣損壞。處理方法：更換電纜。

3. 檢查模塊。

4. 檢查光耦7860供電。

5. 檢查模塊上管驅動供電電路。

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側U，V,W相存在短路。（正確接線。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現接通電源，檢查是否發生報警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）

4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤。（使用濾波器。）

5. 一般燒模塊，模塊中哪個管子燒壞，檢查對應上下光耦電路。如果模塊沒壞，檢查電流檢測光耦7860

AL.37：參數異常

　　　　參數設定值異常

1. 由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。（更換伺服放大器。）

2. 沒有連接參數０選擇的再生制動選件。（請正確設定參數No.０）

3. 檢查P28－P33這幾項參數。其中可能有一項參數顯示五個“－"，可根據說明書將損壞的參數改成出廠值。

4. 更換存儲器芯片。