伺服維修，寮步伺服報警維修

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伺服維修，寮步伺服報警維修

維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運行時報警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅動器后發現IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅動器斷開電機編碼器連接線后，出現報：A81（編碼器備份錯誤）故障代碼時處理方法：

1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設置為高電平（1），然后按DATA保存，給機器充電10分鐘后，關閉總電源。

2.拔掉電機編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅動器端）用一根導線進行放電，持續時間2-5秒后斷開，然后進行電機編碼器端S和R放電，持續時間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會報A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關閉電源后再次開機就可以正常運行了。

常見故障

安川伺服驅動器報警代碼：

A.100：過電流

1.    檢查排線有無短路。

2.    2.檢查模塊，驅動模塊電路，驅動光耦。

3.    3檢查電流檢測光耦7860，電壓一般2.5V左右。

4.    上電顯示“－"電源問題

5.    上電顯示“Hbb"安全插座沒有插好。

6.    檢查電源芯片BD9130，BD9111跟旁邊電容，正常有三組電壓5V，3.3V，1.5V。

7.    A.7AB：風扇停止轉動，更換風扇

8.    A.300：再生故障

9.    檢查制動電阻，場管1M15－060，光耦P314V。外接制動電阻，上電試機，觀查主電源指示燈有無放電過程。

A.02 使用者參數失效 服務器EEPROM 資料異常

A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍

A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配

A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱

A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓

A.51 超速 馬達轉速過高

A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒

A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作

A.73 動態制動器過載 當動態制動器作用時旋轉的能量超

過動態制動器電阻容量

A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變

A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱

A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤

所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除

A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤

編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確

A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低

A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常

A.85 絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉

A.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高

A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障

A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障

A.bF 系統警報 服務器內發生一個系統故障

A.C1 伺服超速運轉 伺服馬達失控

AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定

A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊

A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確

A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505

A.F1 電源線欠相 主電源一相未接

CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效