深圳龍崗伺服維修

東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

深圳龍崗伺服維修

臺達伺服報警故障

AL001：過電流

1）驅動器輸出短路  檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路

排除短路狀態，并防止金屬導體外露

2）電機接線異常  檢查電機連接至驅動器的接線順序

根據說明書的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經銷商或原廠檢修

4）控制參數設定異常  設定值是否遠大于出廠預設值  回復至原出廠預設值，再逐量修正

5）控制命令設定異常  檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈

修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

AL002：過電壓

AL003：低電壓

1）主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

檢查主回路輸入電壓接線是否正常

重新確認電壓接線

2）主回路無輸入電壓源  用電壓計測定是否主回路電壓正常

重新確認電源開關

3） 電源輸入錯誤（非正確電源系統）

用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

AL004：電機匹配錯誤

1）編碼器損壞  編碼器異常  更換電機

2）編碼器松脫  檢視編碼器接頭  重新安裝

3）電機匹配錯誤  換上與之匹配的電機  更換電機

 AL008 ：異常脈沖控制命令

AL011：編碼器異常

1）編碼器接線錯誤  確認接線是否遵循說明書內的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅動器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅動器上的CN2 與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機異常  更換電機

AL013：緊急停止

緊急停止開關按下  確認開關位置  開啟緊急停止開關

AL014：反向運轉極限異常

AL016：IGBT 過熱

1）超過驅動器額定負載連續使用  檢查是否負載過大或電機電流過高  提高電機容量或降低負載

2）驅動器輸出短路  檢查驅動器輸出接線  正確接線

AL017：存儲器異常

1）參數數據寫入異常 

按下面板SHIFT 鍵顯示 EXGAB

X＝1 ，2 ，3

G ＝參數的群組碼

AB＝參數的編號16進制碼

若顯示E320A，代表該參數為P2-10 ；

若顯示E3610 ，代表該參數為P6-16 ，請檢查該筆參數。

發生于送電時，代表某一參數超出合理范圍。可更正后重新送電！

發生于正常操作中，代表寫入該筆參數時發生錯誤。可用 DI ：ARST清除。

2）隱藏參數異常  按下面板SHIFT 鍵顯示 E100X  發生于工廠參數復位，驅動器型式

設定錯誤，請設定正確的型式。

3）ROM中數據毀損  按下面板SHIFT 鍵顯示 E0001  發生于送電時，通常是ROM中數據毀損或ROM中無數據，請送回經銷商或原廠檢修

AL018：檢出器輸出異常

AL019：串行通訊異常

AL020：串行通訊超時

AL022：主回路電源缺相

主回路電源異常  檢查UVW電源線是否松脫或僅單相輸入

AL023：預先過負載警告

異警原因  異警檢查  異警處置

預先過負載警告  1. 確定是否已經過載使用 2. 電機取驅動器根據參P1-56 過負載輸出準位設定的百分比是否設過小

1. 請參考AL006 過負荷的異警處置

2. 請將參數P1-56 的設定值設大，或是將值設定超過100 ，取消此預先過負載警告功能

AL024：編碼器初始磁場錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

編碼器初始磁場錯誤 (磁場位置UVW錯誤)

1. 電機接地端是否正常接地

2. 編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產生

3. 編碼器的線材是否使用屏蔽網

若無改善，請送回經銷商或原廠檢修

AL025：編碼器內部錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

編碼器內部錯誤 ( 內部存儲器異常，內部計數異常)

1. 電機接地端是否正常接地

2. 編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產生

3. 編碼器的線材是否使用屏蔽網

1. 請將UVW 接頭的接地端( 綠色)與驅動器的散熱部分連接

2. 請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3. 請使用含屏蔽網的線材

4. 若無改善，請送回經銷商或原廠檢修

AL026：編碼器內部數據可靠度錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

編碼器錯誤 ( 內部數據連續三次異常)

1. 電機接地端是否正常接地

2. 編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產生

3. 編碼器的線材是否使用屏蔽網

1. 請將UVW 接頭的接地端( 綠色)與驅動器的散熱部分連接

2. 請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3. 請使用含屏蔽網的線材

4. 若無改善，請送回經銷商或原廠檢修

AL030：電機碰撞錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

電機碰撞錯誤

1. 確認P1-57 是否有開啟

2. 確認P1-57 是否設定過低，P1-58 時間是否設定過短

1. 如果誤開，請將P1-57 設為0

2. 依照真實的扭力設定，如果設定太低會誤動作，設定太高，就失去保護功能

AL031：電機U,V,W,GND接線錯誤

異警原因  異警檢查  異警處置

電機U,V,W,GND錯線

電機U,V,W 是否接錯線 

將U,V,W 依手冊正確配線，并確實接地

AL040：全閉環位置控制誤差過大

異警原因  異警檢查  異警處置

全閉環位置控制

AL124：CANopen PDO 存取時，數據范圍錯誤

AL201：CANopen  數據初始錯誤

AL213：參數超出范圍

AL245：PR定位超時

AL263：CAN物件存取時，Sub-Index 錯誤

AL267：CAN物件存取時，數據范圍錯誤

AL269：CAN物件是唯讀，不可寫入

AL26b：CAN物件，不允許PDO

AL289：位置計數器溢位

AL291：Servo OFF異常

AL301：CANopen 同步失效

AL303：CANopen 同步信號超時

AL304：CANopen IP 命令失效

AL305：SYNC Period錯誤

AL380：位置偏移警報