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黃岡伺服維修服務
東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修:三菱伺服驅動器,松下伺服驅動器,安川伺服驅動器,東榮伺服驅動器,三洋伺服驅動器,富士伺服驅動器,臺達伺服驅動器,歐姆龍伺服驅動器,發那科伺服驅動器等;三菱PLC,松下PLC,西門子PLC,歐姆龍PLC等;各種觸摸屏,各種變頻器,工業電路板等。
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發那科伺服維修
伺服器維修CRT有報警顯示的故障,對由發那科伺服系統,CRT顯示的報警為400-457號伺服系統錯誤報警和702-704號過熱報警,引起過熱的原因有以下幾種:
①切削時伺服電動機電流大成變壓器有故降.引起伺服變壓器熱控開關動作.
②機床的切削條件差或機床的摩擦力矩大,引起主回路過載,熱繼電器動作。③電動機不良或制動器不良.引起電動機熱控開關動作。
伺服器維修速度控制單元上的指示燈報警.在發那科PWM速度控制單元的控制板上,右下部有7個報警指示燈,它們分別是BRK、HVAL、HCAL、OVC、LVAL、TGLS及DCAL;在它們的下方還有PRDY(位置控制已準備好信號)和VRDY(速度控制單元已準備好信號)兩個狀態指示燈。
2)伺服器維修BRK報警,BRK為主回路熔斷器跳閘指示,當指示燈亮時代表速度控制單元的主回路熔斷器NFB1、NFB2跳閘,故障原因主要有以下幾種。
①伺服器維修因主回路受到瞬時電壓沖擊或干擾。這時,可以通過重新合上熔斷NFB1、NFB2,再進行開機試驗,若故障不再出現,可以繼續工作:否則.根椐下面的步驟進行檢查。
②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞。
③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現象。
④速度控制中元直流母線上的濾波電容器C1?C3有短路現象。
⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TM1?TM4有短路現象。
⑥速度擰制單元不良。
⑦熔斷器NBF1、NBF2不良。
3)伺服器維修OVC報警。OVC為速度控制中元過載報警,指示燈亮表示速度控制承元存在過載。可能引起的原因有如下幾種:
①確認機械負載是否正常。
②如果在OVC報警的同時,CRT上顯示401或702等報餐,則可能是伺服電動機故障。
4)伺服器維修HCAL報警,HCAL為速度控制單元過流報警,指示燈亮表示速度控制單元存在過流。可能原因如下:
①主回路逆變晶體管模塊不良。
②逆變晶體管的直流輸出端存在短路或對地短路。
③電動機不良(電樞線間短路,對地短路)。
④速度控制單元不良
在完成伺服電動機的維修后 , 為了保證編碼器的安裝正確 , 又進行了轉子位置的檢查和調整 , 方法如下 :(1) 將電動機電樞線的 V 、 W 相 ( 電樞插頭的 B 、 C 腳 ) 相連 ;(2) 將 U 相 ( 電樞插頭的 A 腳 ) 和直流調壓器的 + 端相 聯 ,V 、 W 和直流調壓器的 - 端相聯 ( 見圖 3a),編碼器接入+5V 電源 ( 編碼器插頭的 J 、 N 腳間 );(3) 通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時 , 因為 Iu=Iv+Iw, 且 Iv= Iw, 即使電動 機工作在圖 3b 所示的π /2 位置 , 因此伺服電動機 (永磁式 ) 將自動轉到 U 相的位置進行定位 ( 注意 : 加入的勵磁電流不可以太大 , 只要保證電動機能進行定位即可。實際維修時調整在 3-5A);
(4) 在電動機完成 U 相定位后 , 旋轉編碼器使編碼器的轉子位置檢測信號 C1 、 C2 、 C4 、 C8( 編碼器插頭的 C 、 P 、 L 、 M 腳 ) 同時為 1, 和電動機實際位置保持一 致 ;(5) 安裝編碼器固定螺釘 , 裝上后蓋 , 完成電動機維修。
經以上維修 , 機床恢復了正常。
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