益陽伺服維修服務

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東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業電路板等。

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三菱伺服維修

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.32：過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側U，V,W相存在短路。（正確接線。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現接通電源，檢查是否發生報警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）

4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤。（使用濾波器。）

AL.20：編碼器異常2，編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障（斷路或短路）。

處理方法：更換電纜。

AL.25：位置丟失

一．位置數據丟失

1. 編碼器中的電容電壓過低。

處理方法：報警發生時，等待2－3分鐘之后斷開電源，再接通電源。重新進行原點復歸。

1. 電池電壓過低。

2. 電池電纜或電池故障。

處理方法：更換電池后，再次進行原點復歸。

二．位置系統中，*接通電源時

1. 位置編碼器中的電容未充電。

處理方法：報警發生的狀態下，等待2－3分鐘之后，斷開電源，再接通電源。重新進行原點復歸。

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

3. 由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。

4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。（主電路電源切斷5秒以內再接通）

5. 伺服放大器內部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統。

AL.35：指令脈沖頻率異常

　　　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

　　　　主要原因：

1. 指令脈沖頻率太高。（改變指令脈沖頻率使其達到合適的值。）

2. 指令脈沖中混入了噪聲。（實施抗干擾處理。）

3. 指令裝置故障。（更換指令裝置。）

AL.24：電機輸出接地故障，伺服電機輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。

2. 伺服電機動力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

客戶寄來4臺三菱驅動器，一臺標注無顯示，一臺報警E9，兩臺報警11。首先測量IGBT模塊，阻值正常。通小電檢測，兩臺無顯示（一臺標注報警11也無顯示），兩臺顯示正常。先修無顯示，拆機發現電容漏液，更換電容，顯示正常。標注報警11無顯示，拆機無明顯問題，把電容拆下用電容表測量，發現電容無容量，更換電容，顯示正常。另一臺報警11，拆機發現電容鼓包，更換電容。報警E9，主回路電壓低，用萬用表測量電壓檢測光耦，電壓只有2.1V，正常是2.5V左右，更換光耦。后帶電機測試，全部OK，修復成功。