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產品簡介
詳細介紹
RW旋轉抓取模塊描述
旋轉抓取組合裝置，包括旋轉模塊和二指張角式機械手
應用領域
將抓取和回轉組合到單個緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動化裝配。
RW旋轉抓取模塊優點 - 為您帶來的益處
抓取和轉向，不帶旋轉電源線
大化工藝可靠性
旋轉單元采用雙活塞原理
消除終端位置的側隙，重復精度高
連續旋轉角度的調整
整個旋轉范圍內
各種減振器型號，可選配
用于各種應用領域的轉接優化
選配抓取力保持裝置
即使斷電也能牢固均勻抓取
可作為夾持模塊的旋轉轉接器選配件
與驅動裝置相關的機械手頭可自由扭動
“連續可調整中間位置”選項
通過可集成的中間止位塊實現。
選擇電磁傳感器或感應接近傳感器
充分滿足位置檢測的各種需求
標準安裝孔
與裝配技術其他系統元件有多種組合
選件和特殊信息
抓取力保持型號 K/S
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。K 版本中作為閉合抓取力，S 版本中作為開啟抓取力。
旋轉適配器型號
可連續調整抓取頭且相對于傳動裝置分度。
夾持力維持與旋轉轉接器 Z/X 的組合版本
此型號結合抓取力保持裝置的功能和旋轉接頭的功能。Z 型號中抓取力保持裝置用于施加閉合抓取力，X 型號中抓取力保持裝置用于施加作為開啟抓取力。
帶中間過渡位置 RZ 的型號
通過安裝兩個氣缸，可以設置中間位置，中間位置可在整個旋轉范圍內進行靈活調整
描述 |
|---|
| RWA 1212-D-H |
| RWA 1212-D-W |
| RWA 1212-H |
| RWA 1212-K-H |
| RWA 1212-K-W |
| RWA 1212-S-H |
| RWA 1212-S-W |
| RWA 1212-W |
| RWA 1212-X-H |
| RWA 1212-X-W |
ID | 型號 | 每個手爪的閉合角度 | 每個手爪的張開角度 [°] | 閉合力矩 [Nm] | 打開力矩 | 彈簧產生的小閉合力矩 [Nm] | 彈簧產生的小打開力矩 | 額定轉矩 [Nm] | 旋轉角度 [°] | 抓取耗氣量 [cm³] | 旋轉耗氣量 [cm³] | 重量 [kg] | 額定工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 小抓取工作壓力 [bar] | 小旋轉工作氣壓 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質量 [kg] | IP 防護等級 | 低環境溫度 [°C] | 蕞高環境溫度 [°C] | 抓取重復精度 [mm] | 重復回轉精度 [°] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0313229 | 旋轉適配器型號 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 93.5 | 1 | 50 | ||
| 1347924 | 旋轉適配器型號 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 93.5 | 1 | 50 | ||
| 0313226 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.5 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 83.5 | 1 | 50 | |||
| 0313228 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347912 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 0313227 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347913 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.52 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 104 | 1 | 50 | |||
| 1347909 | 3 | 16 | 0.6 | 0.6 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.5 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 83.5 | 1 | 50 | |||
| 0313230 | 旋轉適配器型號 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 114 | 1 | 50 | ||
| 1347928 | 旋轉適配器型號 | 3 | 16 | 0.8 | 0.2 | 0.38 | 190 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 25 | 0.05 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 43 | 114 | 1 | 50 |