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產品簡介
詳細介紹
PRG張角式機械手描述
180° 徑向機械手，帶有功能強大的連桿機構和橢圓形活塞。
應用領域
適用于除需要有較大抓取力，還需要通過卡爪行程徑向設計實現可能短動作順序的應用場合。
PRG張角式機械手優點 - 為您帶來的益處
動力學
槽孔連桿裝置保證 -5° 至 +7° 的連續閉合力矩。
創新減震技術，優化周期時間
直接集成傳動鏈
高度緊湊
更高的閉合力矩，更長并且穩定的夾持手指
多種選項保證高度靈活
可通過調整適用于單個應用。PRG 為高溫型機械手，有夾持力保持功能的版本可供選擇。有三種張開角度：30° / 60° / 90°。
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統均可用的靈活壓力供應
選件和特殊信息
由于無需其他行程運動，180° 徑向機械手更有優勢。各個卡爪回轉角度為90°，因此機械手超出工作區域，省去了收回整個機械手的行程運動。
抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。
耐高溫型 V/HT
用于高溫環境
其他型號
各種選配件可互相結合使用。還可提供若干其他選項 - 只要告訴我們您的任務是什么！
描述 |
|---|
| PRG 26-30 |
| PRG 26-30-AS |
| PRG 26-30-AS-HT |
| PRG 26-30-HT |
| PRG 26-60 |
| PRG 26-60-AS |
| PRG 26-60-AS-HT |
| PRG 26-60-HT |
| PRG 26-90 |
| PRG 26-90-AS |
ID | 型號 | 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 每個手爪的張開角度 [°] | 每個手爪的大閉合角度 [°] | 閉合力矩 [Nm] | 彈簧產生的閉合力矩 [Nm] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 閉合-/打開時間，帶彈簧 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每個卡爪大允許質量慣性矩 [kgcm²] | IP 防護等級 | 低環境溫度 [°C] | 蕞高環境溫度 [°C] | 重復精度 [mm] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0303651 | 137 | 30 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 6.5 | 2 | 8 | 6 | 0.06 | 0.06 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303661 | 179 | 30 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 6.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.06 | 0.08 | 0.05 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |
| 39303661 | 耐高溫型號 | 179 | 30 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 6.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.06 | 0.08 | 0.05 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |
| 39303651 | 耐高溫型號 | 137 | 30 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 6.5 | 2 | 8 | 6 | 0.06 | 0.06 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | ||
| 0303691 | 137 | 60 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 7.5 | 2 | 8 | 6 | 0.08 | 0.08 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303701 | 179 | 60 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 7.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.08 | 0.11 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |
| 39303701 | 耐高溫型號 | 179 | 60 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 7.5 | 4 | 6.5 | 6 | 0.08 | 0.11 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |
| 39303691 | 耐高溫型號 | 137 | 60 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 7.5 | 2 | 8 | 6 | 0.08 | 0.08 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 130 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | ||
| 0303671 | 137 | 90 | 3 | 2 | 0.13 | 0.3 | 9 | 2 | 8 | 6 | 0.1 | 0.1 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 | |||
| 0303681 | 179 | 90 | 3 | 2.6 | 0.6 | 0.135 | 0.3 | 9 | 4 | 6.5 | 6 | 0.09 | 0.14 | 0.13 | 40 | 0.86 | 20 | 5 | 90 | 0.05 | 26 | 22 | 76 | 3 | 1 | 140 |