TRLT200-PI;3300-00001光學測量儀零件
緊湊型安全絕對值編碼器，用于具有CIP safety Ethernet/IP的SIL3應用
CD_582+FS Ethernet/IP –TR-Electronic的CIP安全產品
- SIL3 / SIL2 –工業標準尺寸為58mm的Ethernet/IP CIP安全絕對值編碼器；
- 冗余結構（KAT4）：兩個*獨立的多圈絕對值編碼器，封裝在一個殼體內；
- 可選帶增量輸出（HTL , TTL , SinCos）；
- Ethernet/IP協議（Encoder-Object , DLR , DHCP , Programmable software gear , speed signal）；
- CIP safety協議（speed signal , programmable software gear , preset adjustment）；
標準尺寸為58mm的安全絕對值編碼器擁有真正的絕對值多圈雙編碼器系統，具有集成的安全評估功能。安全位置數據（安全位置–SLP）通過安全總線（Ethernet/IP的CIP安全協議）直接傳輸到更高級別的安全控制器。根據所需安全功能的要求，CD_582+FS符合SIL3，PLe標準，以及在適應版本中符合SIL2，PLd，具有最高的安全性。
CD_582+FS在機械上受益于TR-Electronic的最新一代編碼器模塊化設計。對于實心軸編碼器，通過驅動軸上的凹槽與編碼器軸上的鍵進行鎖合。盲孔軸和空心軸編碼器進行鎖合是通過編碼器法蘭側上帶有的凹槽與檔銷的配合。盲孔軸和空心軸的最大孔徑可達15mm。對于實心軸和盲孔軸編碼器，可以選擇連接器連接方向，是軸向連接或是徑向連接。
DLR（數據鏈路冗余）顯著提高了系統的可用性。通常的線路布線是封閉的。這意味著即使單個連接失敗，也可以與所有節點建立可靠的連接。
CD_582+FS允許在操作期間通過CIP safety，通過安全握手來移動軸進行預設調整。CD_582+FS實現了ODVA協議規范CT17的最新版本的要求。
在使用標準58mm旋轉編碼器的位置，CD_582+FS通過提供符合安全標準設計的軸、系統模塊，將設備升級為具有安全功能的機器。 CD_582+FS可以安裝在非功能安全的CE_582和CM_582旋轉編碼器的任何位置。對于設備升級改造而言，使用經過認證的安全組件CD_582+FS , 安裝空間不再是問題。
帶CAN接口的冗余絕對值編碼器
在一個安裝空間中兩個編碼器在同一殼體中
在現代工業中對機器和系統的可靠性、可用性和安全性的要求越來越高。用戶通過適合應用的解決方案來滿足對機器、系統和控制技術的設計要求。TR-Electronic能夠通過技術上高質量的解決方案支持多樣性的產品結構。除了通過SIL/PL認證的安全編碼器解決方案之外，還可以在設計中使用冗余類型來實現安全概念。
CR_582 CANopen采用了標準工業58mm的外部尺寸。兩個編碼器在同一殼體中，內部有兩個單圈和多圈檢測元件，將實際值傳輸到兩個單獨運行的CAN控制器。內部的兩個系統獨立工作，它們僅共享同一軸和連接技術。兩個獨立系統的單圈分辨率為13位，在標準配置中的旋轉圈數為4096，圈數可擴展至18位。
在CANbus中，CR_582標識為兩個ID。與任何CANopen設備一樣，第一個CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開關設置。第二個控制器的地址具有固定的偏移量。兩個內部編碼器系統的每個齒輪系數均可獨立設置。提供合理的齒輪系數-甚至可以掃描旋轉軸而不會出現舍入誤差。兩個編碼器系統也可以被不同的引用（設置為零）。
掃描技術采用不同的設計方案，大大降低了因出現錯誤而同時導致兩個系統出現故障的可能性。在過程分析中確定的共因失效特征值為80，超出了由于常見原因導致故障的一般要求。用戶在設計安全功能時會采用此特征值。
用戶現在可以自由地在控制系統中根據可用性，安全性和診斷范圍評估兩個獨立傳輸的測量值。CR_582 Canopen在機械設計上提供實心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標準產品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿足不同客戶的需求。
