漢達森Physik Instrumente （PI）數控轉臺

4,6或8個高性能運動軸§

　　*集成的閉環伺服控制，§

　　放大器模塊和電源

　　用于音圈驅動器，直流電機和§

　　無刷三相電機

　　安靜的PWM驅動器?？蛇x：NanoPWM§

　　高性能驅動控制

　　編碼器輸入支持正弦/余弦和§

　　BiSS接口-C

　　10A連續電流/ 20 A峰值§

　　每軸輸出電流

　　OEM設置的替代定制包裝§

　　產品規格

　　A-824.21x00 A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00

　　驅動軸數4 4 6 8

　　控制器軸數8 8 16 16

　　控制器類型

　　閉環伺服控制

　　(PID)，參數

　　改變期間

　　手術

　　閉環伺服控制

　　(PID)，參數改變

　　操作過程中

　　閉環伺服控制

　　(PID)，參數改變

　　操作過程中

　　閉環伺服控制

　　(PID)，參數改變

　　操作過程中

　　伺服頻率位置控制10 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz

　　伺服頻率電流控制20 kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz

　　EtherCAT循環時間，頻率

　　輪廓發生器5 kHz 5 kHz 4 kHz 4 kHz

　　軌跡輪廓

　　點對點，慢跑，scurve，

　　插值

　　協調的多軸

　　型材

　　點對點，慢跑，scurve，

　　插值

　　協調的多軸

　　公司簡介

　　北京漢達森機械技術有限公司是一家，從事歐洲工業產品進口貿易的公司。主要產品有工業自動化設備、機電設備、液壓設備、電氣設備和零部件等產品。公司總部于2007年在德國成立。公司自成立以來，一直以德國公司的身份為國內一些貿易商，設備商及終端客戶提供產品代購服務。

　　我們的優勢：

　　1)渠道廣泛，國內有代理，或者有客戶保護廠家不賣的產品，只要您能提供型號，我們同樣可以從德國的分銷商來采購。

　　2)價格合理，繞過層層代理，大限度的讓利給客戶。

　　3)直接從德國廠家采購，保證所有產品均為原裝正品。

　　4)德國倉庫每周三統一拼箱發貨，大節約了物流成本。

　　5)德國工程師為您提供，的售前及售后技術咨詢服務。

　　音圈

　　有刷直流電機

　　無刷三相電機

　　與正弦換向

　　音圈

　　有刷直流電機

　　無刷三相電機

　　與正弦換向

　　音圈

　　有刷直流電機

　　無刷三相電機

　　與正弦換向

　　編碼器選項(出廠默認值)

　　(可以單獨配置

　　根據組合

　　客戶規格)

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根據要求)，

　　編碼器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根據要求)，

　　編碼器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根據要求)，

　　編碼器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根據要求)，

　　編碼器BiSS-C

　　插值因子正弦/余弦

　　編碼器

　　4x到16384x(可以

　　由軟件調整)

　　4x到65532x(可以

　　由軟件調整)

　　4x到16384x(可以

　　由軟件調整)

　　4x到16384x(可以

　　由軟件調整)

　　輸出電壓72 V DC 96 V DC 72 V DC 72 V DC

　　輸出電流(每軸)

　　10連續

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　6.6連續

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　10連續

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　10連續

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　輸出功率(總計)

　　1100 W連續

　　手術

　　2300 W峰值

　　1500 W連續

　　手術

　　3000 W峰值

　　1500 W連續

　　手術

　　3000 W峰值

　　1500 W連續

　　手術

　　3000 W峰值

　　接口A-82x.21x00 A-824.2Nx00

　　通信以太網：TCP / IP，100/1000 Mbps

　　以太網/ IP

　　以太網：TCP / IP，100/1000 Mbps

　　以太網/ IP

　　用戶I / O(無參考和

　　限位開關)

　　4倍數字輸入，24 V DC，接收器

　　3倍數字輸出，24 V DC，信號源

　　2x模擬輸入，差分，12位

　　2x模擬輸出，差分，10位

　　用于位置觸發(PEG)的4x RS-422高速輸出

　　4倍數字輸入，24 V DC，接收器

　　4倍數字輸出，24 V DC，信號源

　　2x模擬輸入，差分，12位

　　2x模擬輸出，差分，10位

　　用于位置觸發(PEG)的4x RS-422高速輸出

　　互鎖/運動停止1x輸入，24 V DC 2x輸入，24 V DC

　　適用于復雜的真空應用

　　壓電系統中使用的所有組件都非常適用于真空。 操作時無需潤滑劑或潤滑脂。 無聚合物壓電系統可實現特別低的脫氣率。

　　PICMA®直接驅動可提高剛度和動態性能

　　采用PICMA®直接驅動的壓電納米定位器沒有機械平移。 這樣可以實現快速響應速度以及壓電驅動范圍內的剛度和動態。

　　Physik Instrumente (PI)-A-82X

　　Physik Instrumente (PI)-E-619

　　Physik Instrumente (PI)-E-709

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