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Bravo 3機械臂是一款可靠的3-Function機械手,為服務提供商、研究人員和其他作業者開辟了新的緊湊檢查和干預機會。有3-Function(或定制)高度模塊化和可配置,擁有450m深度等級和15kg全舉,同時內置運動學分析,主臂受控。
Bravo 3機械臂設計用于完成通常由人類潛水員完成的任務,該臂的可用性和響應能力為高級應用鋪平了道路。
它的外形是專門為業界先進的檢測級rov,使其成為現有捕撈船隊的現成選擇。
新的MK2功能
所有內聯都有滑環
增加了450米深度額定(未來額定600米)高強度線性(約10 kn)
更高的關節速度
提高可靠性和更容易維護
特性
全電動、零油
末端執行器:抓手,探針處理器,切割器(或BYO)具有3D可視化的高級軟件界面
一鍵部署/ stow的位置
可調節抓取力-撿起海膽或切斷電纜
規格
完整的擴展 410mm
馬克斯電梯容量 15kg
接合轉速 (24-48V)
末端執行器的精度<1cm
線性/掠奪者的力量 2000N
顎夾緊力 50kg
基地聯合轉矩 50Nm
手腕轉矩 20Nm
連接器電纜 13引腳以太網子con(DBH13M)
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