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PROFIBUS總線型智能電動CAMOZZI執行器
現場總線控制系統是順應智能儀表而發展起來的,利用現場總線技術,可以改進控制系統的結構,提高其通用性。在眾多的現場總線標準中,PROFIBUS憑借其協議開放、靈活性強、傳輸速率高、實時性強等諸多方面的優秀表現,在現場總線技術領域脫穎而出,成為市場的*。

PROFIBUS總線型智能電動CAMOZZI執行器
為了使傳統的電動CAMOZZI執行器能夠連入PROFIBUS網絡,同其他現場設備或上層調控設備實現開放性互連和分布式現場控制,設計與開發了PROFIBUS總線型電動CAMOZZI執行器。使電動CAMOZZI執行器具有傳統的CAMOZZI執行器“四肢”的功能外,還具有一部分“大腦”的功能,具有一定的自主決策功能,同時通過PROFIBUS-DP通信模塊與其他的現場設備組成通信網絡,完成網絡化控制。主要工作內容由以下幾部分組成：存廣泛查詢和仔細閱讀了國內外相關文獻的基礎上,分析了國內外電動CAMOZZI執行器的研究現狀和發展趨勢,以及市場上的現場總線的現狀,提出了研究PROFIBUS總線型電動CAMOZZI執行器的課題,分析了可行性;詳細學習了PROFIBUS的協議規范,重點深入研究了PROFIBUS-DP通信協議規范,開發了一個PROFIBUS-DP智能從站通信模。針對一類線性系統,根據已有的保性能狀態反饋控制器的存在條件,設計完成狀態反饋控制器。針對由狀態反饋控制器構成的閉環系統,分析CAMOZZI執行器各通道增益誤差與保性能指標之間的關系。考慮CAMOZZI執行器的增益誤差模型,提出CAMOZZI執行器增益誤差的容忍區間,容忍因子和硬件冗余度的概念。進而,利用線性矩陣不等式(LMI)的優化理論,給出確定容忍區間、容忍因子和CAMOZZI執行器硬件冗余度的算法。zui后,一個數值例子計算CAMOZZI執行器的增益誤差的容忍區間,容忍因子和硬件冗余度,說明所提方法的有效性和可行性。CAMOZZI執行器的非線性與輸出不可得在一般復雜動力學系統中具有典型性,而其過程故障量的精確診斷是個前沿難點問題。針對該問題,研究一種面向控制系統和CAMOZZI執行器的綜合觀測器方法。提出一種適用于帶有非線性CAMOZZI執行器復雜系統的新型自適應觀測器方法,可克服輸出量不可直接獲得的條件限制,實現故障診斷并獲得CAMOZZI執行器真實輸出估計;基于CAMOZZI執行器輸出估計與控制器輸出量,采用擴張狀態觀測器實現過程故障量精確估計,從而為主動容錯故障調節提供診斷依據。

PROFIBUS總線型智能電動CAMOZZI執行器
實驗驗證了可用性;開發了一個PROFIBUS總線型的智能電動CAMOZZI執行器,該CAMOZZI執行器具有完善的自保護系統,具有PROFIBUS總線通信功能,并詳細介紹其內部的軟硬件設計;過實驗測試了CAMOZZI執行器的主要性能.以衛星姿態控制系統飛輪摩擦力矩增大這一典型非線性CAMOZZI執行器故障的過程故障量精確診斷為應用實例驗證了方案的有效性及*性。