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TXD公路橋梁水下樁基礎快速檢測系統
型 號: TXD
產 地: 中國
制 造 商: 中國
應用范圍: 路橋梁水下樁基礎快速檢測，橋梁水下基礎、墩柱等水下結構檢測；依托水下檢查作業，進行典型性病害橋梁水下結構（樁基礎）檢測；
水下檢測方式的發展
目前，水下檢測多采用專業潛水員攜帶檢測設備下潛方式完成，需要在檢測前對潛水員進行短期的業務培訓。但是，檢測工作的專業化要求高，而潛水員多不具備相關的專業知識，短期培訓難以達到滿意效果。另外，在深水或某些危險區域，無法由潛水員靠近檢測。
當前利用遙控設備進行水下檢測的方式日益受到重視，其應用的檢測領域不斷增多。遙控設備技術*，能適應各種環境，但是造價比較昂貴、維護成本高，精細、復雜的結構也導致較高的設備故障率。在流動水域，遙控設備難以保持靜態懸浮的穩定觀察狀態。
彩色攝像機水下成像的應用價值——在汛期渾濁水域，傳統的CCD彩色攝像機水下成像系統在拍攝距離、圖像質量（分辨率和對比度）方面均處于劣勢。但是，在相對清澈的水中或近距離拍攝的條件下，傳統的CCD彩色攝像機水下成像系統成熟的技術、穩定的性能、逼真的色彩、清晰的畫面、低廉的價格，無疑是的技術選擇。針對橋梁水下基礎、墩柱等水下結構檢測的現狀，本系統從實際快速巡檢工作需要出發，以便捷、快速的目視檢測為指導思想，開展公路橋梁水下樁基礎快速檢測系統的研發，并結合以企業集團已有水橋工程經驗，進行新型檢測設備的應用實踐。
TXD公路橋梁水下樁基礎快速檢測系統應用范圍：
路橋梁水下樁基礎快速檢測，橋梁水下基礎、墩柱等水下結構檢測；依托水下檢查作業，進行典型性病害橋梁水下結構（樁基礎）檢測；
TXD公路橋梁水下樁基礎快速檢測系統產品特點：
由于橋梁的水下樁基礎的設計形態各異，結構復雜多樣，且存在承臺等多種異形障礙物。如通過電動機械臂完成水下樁基檢測，簡單的機械設計無法滿足嚴苛的結構環境，而復雜的機械自重較高，加上配套的控制、供電等設備，需要大型平臺進行有效支撐。大多數的橋梁水下樁基礎檢測必須離岸進行，難以搭建牢固的檢測支撐平臺，多采用船只作為簡易操作臺，無法滿足復雜機械的荷載要求。對于運輸、操作而言，復雜電動機械不符合便捷、快速的研發指導思想。綜上所述，橋梁水下樁基礎快速檢測系統以便捷、快速為設計理念，采用人工手動操作設計。
水下檢測部設計——檢測部具備強度高、重量輕、重心低、浮力大等特點。圖像數據采集設備和位置數據采集設備安裝在可拆卸懸臂支架上。檢測人員可方便的裝箱、運輸。連接采用滑動軸承套連接。
手持操作桿設計——手持操作桿選用多節鋁合金桿，手持操作桿通過可拆卸單向鉸鏈與水下檢測部連接。可拆卸設計使操作桿與檢測部可以方便的進行組裝和分離，單向鉸鏈軸線與水下檢測部輪軸線平行的設計，便于操作桿控制檢測部的行進方向，操作人員手持操作桿可輕松將檢測部送到水下進行檢測。操作桿單節長度1.2米，并配有便攜式背袋。檢測人員可方便的操作、裝袋、運輸。
TXD公路橋梁水下樁基礎快速檢測系統技術參數
設備總體重量：15KG；
圖像采集設備光學變焦倍數：30倍；
圖像采集質量：1280*760=972800；
輔助照明燈：100流明*4；水深測量精度：0.2米；
方位角測量精度：2度；電子羅盤精度：0.1度
超聲波水深儀/壓力水深儀精度：0.001m
水下視頻有效觀察距離（水質標準達到III級或以上）200mm；
單塊電池使用時間：5小時；標配2塊
系統工作時間:10小時；
檢查深度：10米；
單通道圖像記錄時間：1000小時
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