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無人機上的流量計如何實現流量監控?

閱讀:918        發布時間:2020-8-11

 

植保無人機經過幾年的高速發展,在飛行平臺方面,無論是穩定性還是智能化,都取得了突破性的進展。作為植保無人機的核心系統之一—噴灑系統,在這幾年時間里不斷升級,流量的控制程度日漸提高,推動植保行業向著“作業”、“智能化作業”方向發展。  

今天,小編想和大家一起探討一下,廣泛應用于植保飛防上的流量計是怎么回事?   

為什么要進行噴灑流量控制?

一方面,不同的作物對藥量和濃度的需求不一樣,在作業過程中,飛手需要針對不同作物制定不同的噴灑方案,這就需要飛手對流速進行的監測和控制。

另一方面,在作業時,飛手也需要根據飛機不同的飛行狀態進行變量噴灑,飛機飛行速度快就需要加大噴灑量,反之就要減少,否則容易出現用藥不足,無法控制病蟲害,或因噴灑量過大,產生藥害。

這里涉及到兩個技術點,一個是流量的實時獲取,要求數據反饋及時;另外一個就是流量的反向控制,要求根據飛行狀態,及時且智能地調整藥液噴灑量。  

流量計如何實現流量監控?   

目前的植保機廣泛使用的是渦輪流量計。  

關于無人機上的流量計如何實現流量監控?

拓攻在售的流量計是渦輪流量計的一種。它是利用渦輪器件來獲得流速的,并將流速反饋到DCU+上,經由DCU+根據流速計算出實時流量,并將流速和流量反饋在拓攻農業APP上。以此來實現流量監測的目的。   

那么流量控制又是如何實現的呢?飛手根據需求,在拓攻農業APP內設定畝用量后,DCU+通過用戶設定信息,控制噴灑速度。流量計監測實時流速,反饋給DCU+用于動態控制噴灑速度,實現用藥,并將流量、流速顯示在APP內。以此達到噴灑的目的。

拓攻流量計  

就拿拓攻流量計舉例來說,這款流量計也是我們上文中提到的時下比較流行的渦輪流量計。下圖就是拓攻流量計的證件照:  

流量計參數

統計誤差:≤3%  

流速范圍:400—2500ml/min  

供電:5V  

材質:鋁合金

進出水口內徑:6mm

防水防塵:IP66   

流量計連接方法  

參照線路連接圖,根據模塊和端口說明,連接線路。其中,低位進水口與藥液箱相連接,高位出水口與水泵相連接。

將流量計的插頭處與DCU+ 上的接口相連。   

DCU+應配合3pin版本的流量計,插頭應接X6接口。   

全部安裝完成后,開始作業,即可在APP界面查看當前作業的流速及流量。

流量計的使用方法  

目前,此款流量計適用于DCU+版本,關于DCU模塊,小編此前也給大家詳細的介紹了一下它的主要功能,還不了解的小伙伴可以點擊《拓攻解析 | T1-A的DCU、DCU+和DCU pro 你都了解嗎?》進行進一步的了解。   DCU+及DCU pro配合流量計使用,可以監測流量,實現噴灑。在拓攻農業APP內可以顯示實時噴灑的流量,輔助飛手根據作物情況控制每分鐘的出藥量,統計誤差≤3%。

注意事項  

藥液箱需要加裝過濾網,以免雜物進入流量計內部,堵塞流量計葉輪,導致流量計工作異常。

確保安裝完成后,確認流量計使用過程中沒有氣泡,以免流量監測有誤差。

流量計必須垂直向下(螺紋蓋朝下)安裝。

使用前,需要檢查流量計各連接處沒有松動,以免進入空氣。  

在使用流量計之前,務必要在拓攻農業APP內對流量計進行校準。
      

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