瑞士baumer堡盟編碼器

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

瑞士baumer堡盟編碼器

EAM360-K - CANopen - MAGRES

編碼器套件

• 編碼器套件單管或多管/ CANopen
• 磁感應
• 角精度高達0.15°
• 附加增量信號
• 高達IP 67的高保護
• *的抗沖擊和抗振動性
• 電子齒lun功能

技術數據

電源電壓

• 10...30伏直流電

典型電流消耗

• 20 mA (24伏直流電，無負載)

初始化時間

• ≤170 ms上電后

數據時效性

• %3C1 ms

接口

• CANopen
• CANOpen-升降機
• CANopen +增量

功能

• 多圈
• 單圈

符合的協議

• CANopen CiA通信配置文件DS 301、LSS配置文件DSP 305、設備配置文件DS 406、DS 417

每圈步數

• ≤16384 / 14位

圈數

• ≤262144 / 18位

精度

• 0.15(+20±15℃)
• 0.25(-40...+85℃(見工作距離信息)

感應原理

• 磁性

編碼順序

• CW:順時針旋轉數值增加（從法蘭側看)

輸出方式

• 局域網總線，低壓(3.3 V)兼容標準化組織11898
• 增量式編碼器以下內容:推挽式或直線驅動器RS422

增量輸出

• 1024、2048、4096 ppr(其他要求)

輸出信號

• A+、A-、B+、B-

輸出頻率

• ≤350千赫

抗干擾性

• 德國標準EN 61000-6-2

輻射干擾

• 德國標準EN 61000-6-4

尺寸（法蘭)

• ？什么40毫米

軸類型

• ？什么6 mm(磁環)
• ？什么8毫米(磁環)
• 12毫米(磁環)

防護等級(德國標準EN 60529)

• IP 67

運行速度

• ≤6000 rpm

工作距離

• 1.1±0.9毫米軸向/ ≤0.3毫米偏心率

材質

• 外殼以下內容:鋼,表面鍍鋅
• 法蘭以下內容:鋁

工作溫度

• -40...+85癈(參見通用說明)

相對濕度

• 95 %

耐抗性

• 德國標準EN 60068-2-6振動30克，10-2000赫茲
• 德國標準EN 60068-2-27沖擊500 g，1 ms

近似重量

• 170克

連接

• 法蘭接頭M12，5針
• 法蘭接頭M12，8針
• 2米電纜

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