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大疆多光譜無人機林業(yè)測繪林地屬性調查

林業(yè)屬性主要包括森林類型、植被類型與覆蓋度、森林面積等基礎信息，無人機載多光譜遙感設備可針對林區(qū)多樣化的植被光譜特征進行針對性分類，表征樹種空間分布的同時實現(xiàn)樹種面積的分類統(tǒng)計。

Mavic 3M無人機包含 1個可見光相機和4 個多光譜相機。

可見光相機采用 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬，等效焦距為 24 mm，支持機械快門，避免果凍效應，單獨使用時可實現(xiàn)快0.7秒間隔連拍。3.3 u m大像元,提升了可見光的成像畫質。

多光譜相機包含4 個單波段傳感器，采用 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素 500 萬，等效焦距25 mm，鏡頭光圈為 f/2.0，可分別獲取以下不同波段的圖像:綠(G): 560土16nm; 紅(R): 65016 nm; 紅邊(RE): 73016 nm; 近紅外(NIR):860土26 nm。配合多光譜光強傳感器，可獲取精準的多光譜信息，實現(xiàn)林業(yè)高精度航測應用。

1.植被指數(shù)及多光譜鏡頭

植被指數(shù): 實時顯示植被指數(shù)視圖。可選擇的實時植被指數(shù)有 NDMI、GNDVI、NDRE

多光譜鏡頭:可選擇 G/R/RENIR，實時顯示對應多光譜相機的畫面，此時可調整該相機的擋位及參數(shù)。

2.智能擺動拍攝

智能擺動拍攝是一種新的傾斜攝影解決方案，需要在建圖航拍的參數(shù)設置中開啟該功能。通過自動控制負載進行多角度拍攝，飛行器僅需飛行兩條相互垂直的弓字形航線即可采集 3D 重建所需的正射和傾斜照片，提升飛行器作業(yè)。且在測區(qū)邊緣只拍攝與測區(qū)重建相關的照片從而精簡拍照數(shù)量，提升了后處理。

3.仿地飛行

在山區(qū)等高程差較大的區(qū)域采集數(shù)據(jù)時，使用仿地飛行可使飛行器跟隨地形變化調整飛行高度，確保飛行器與地面的相對高度保持不變，從而使各區(qū)域采集照片的 GSD 保持一致，提升測繪數(shù)據(jù)的精準性，同時確保飛行安全。

4.實時仿地

實時仿地功能無需 DSM 文件，在飛行過程中通過飛行器的視覺系統(tǒng)實時探測前方 200 m 的地形起伏，實現(xiàn)仿地飛行。建議在環(huán)境、光線滿足視覺系統(tǒng)工作條件，且地形坡度小于 75°的區(qū)域使用該功能。

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