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精靈P4R航測領域應用

1、使用場景

某廠對場內堆積的物料進行方量計算，項目工期緊張，物料 材質偏軟，不利于人工作業，因此選擇使用大疆精靈 4 RTK（P4R） 搭配華測 PPK 套裝進行高精度航測免像控作業。外業 1 人即可作業，大大提高了作業。

2、作業儀器

（1）大疆精靈 4 RTK（P4R）一臺

（2）華測 X9 基站一套

（3）對中基座一個

（4）腳架一個

（5）配置華測 PPK 數據處理軟件的筆記本電腦

3、外業過程

（1）架設華測 X9 基站，將儀器開機并設置為靜態數據采集模式。

（2）全測區分 1 個架次飛行。大疆精靈 4 RTK（P4R）主要工作參數設置如下：

a）航向重疊率設置成 80%

b）旁向重疊率設置成 70%

c）飛行速度 7.5M/S

d）飛行高度 115M

e）畸變修正關閉

f）相片比例設置成 3：2

g）相機角度-90 度

4、內業過程

（1）使用華測 PPK 軟件導入大疆精靈 4 RTK（P4R）相片和衛星原始數據

（2）使用華測 PPK 軟件解算并對齊相片中心點和衛導同步時刻的高精度定位解，解算過程如下圖：

解算數據

導出解算成果

（3）使用第三方軟件 Pix4Dmapper 完成內業成圖。

5、成果展示

堆體立體視圖

堆體立體視圖

對單個堆體進行空間量算、體積量算

對多個堆體逐個進行空間量算、體積量算

6、成果計算

名稱 體積

集料 467.83m3

礦粉 213.47m3

廢料 39.31m3

總體積 720.61m3

精靈P4R航測領域應用