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上海邵歐自動化設備有限公司
主營產品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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| 參考價 | ￥ 7650 |
| 訂貨量 | 1 |
更新時間：2019-05-20 16:32:37瀏覽次數：505
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倫茨伺服控制器E94AMHE0094，E94ASHE0094
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
倫茨伺服控制器E94AMHE0094，E94ASHE0094
2003年美國IR公司推出單芯片速率伺服控制系統，它內部包括：電機矢量FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、SVPWM調制器、傳感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統的重要特點是，允許用戶對上百種參數進行實時的和初始化給定。該技術在一片FPGA中實現了FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、位置PID調節器、速度前饋控制器、IIR濾波器、SVPWM調制器、梯形速度軌跡生成器、位置指令處理器、監控與保護環節、通訊模塊、寄存器堆等所有伺服控制模塊，并且在內部集成了CPU，可以完成鍵盤、顯示及外部通訊控制，為真正的數字可編程片上系統(SOPC)。
由于所有控制算法均用硬件實現，所以伺服控制器可以達到相當高的性能，其電流環與速度環采樣頻率均可達到20kHz，位置環采樣頻率可達10kHz以上，頻率指標主要由芯片本身性能限制。通過上位機可以訪問所有內部寄存器，能實現各種控制目的。所有參數可以進行在線修改，包括開關頻率、死區時間、調節器參數、濾波器參數等。適應于PMSM、IM、BLDCM等不同電機的驅動控制，并兼容霍爾傳感器、增量式/式碼盤、磁編碼器、旋轉變壓器等各類傳感器接口信號?？梢越邮彰}沖指令、模擬指令以及數字指令等各種輸入信號，并可通過上位機或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識別碼接口，易于實現多軸控制。這種單片控制器大大減少了系統體積，提高了抗干擾性，加上完善的保護措施，保證了系統運行的可靠性。
