大疆M300搭配P1市政土方測量方案
M300 RTK是行業**具備六向定位避障與可視化飛行輔助界面的無人機，滿足IP45防護等級，支持55分鐘超長續航和*遠15公里圖傳距離，可同時支持3個有效負載
P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負載。搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來高精度、高效率、一體化的航測解決方案，樹立航測領域新**

大疆M300搭配P1市政土方測量方案

通過無人機實時相位差分技術（RTK），能夠幫助土方工程領域快速采集原始地形信息，輸出高質量的原地面點云數據，通過對點云數據處理加工，可以導入到相關軟件中，進行場地平整，路基開挖及填筑土方量的快速計算，外業工作量少，內業自動化程度高，成果可靠并且具有可視化效果。

一、 測區概況
        測繪區域為一處淘沙深坑，外輪廓很不規則且坑邊植被茂密，高度在1.2-2.3米不等，邊坡土質松散，目測高差10米以上，坑中有兩處挖沙后留下的巖柱，直徑20米，高度在15米以上，采用傳統手持GPS方法，很難進行測量且精度無法保證。

二、 實際應用

       1. 外業過程：根據實際地形礦區作業面積達0.23個平方公里，提前規劃好飛行區域和飛行參數后，進行無人機數據采集，M300RTK搭載P1鏡頭續航時間為48分鐘，在GSD=1.5CM的情況下整個過程耗時27分鐘，采集照片1293張。P1智能擺動拍攝僅飛行一條航線即可完成傾斜攝影且僅拍攝重建相關照片使得照片數量較少，這種優勢大大提高了內業處理的效率。

       2.內業操作——將無人機數據，**數據通過UAV-PPK進行數據解算，導入到電腦中進行點云生成及稀釋，噪點處理等。

       3.土方量計算——將處理好后的點云數據導入算量軟件中，生成地形曲面，根據回填的設計標高進行回填土方量統計，一鍵輸出回填面積及回填體積。

4.精度評估——原始數據由實時差分技術（RTK）結合后處理技術（PPK）生成的POS文件，理論誤差在平面±5cm，高程±10cm，滿足社會規定的1:500地形圖測繪要求，在本項目生成點云數據過程中，通過刺入一個校核點，進一步降低點云誤差，通過與另一校核點及現場17個手持GPS測量點比對，很終數據誤差平面±2cm，高程±5cm，同時土方計算軟件，不存在傳統手算近似計算的情況，因此土方量測算精度得到了保障。

三、作業成果
  通過該項技術生成的地形文件，*可以達到1：500建設工程土方測量的精度要求，作業效率通過實際統計，該測量任務外業時間60分鐘，外業人員2人，內業數據處理1天，生成的結果精度更是傳統近似計算方法****的，是一種高效率、低成本且可復核的土方測量方法。

大疆M300搭配P1市政土方測量方案