德國西克增量型編碼器

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 德國西克增量型編碼器

德國西克值型編碼器

值編碼器與增量編碼器的差異

.式編碼器 式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。
3.混合式編碼器 混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器的應(yīng)用
1、角度測量
     汽車駕駛模擬器，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)，利用編碼器計(jì)算沖擊是擺角變化。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
1、工作原理:
　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信息，我們又知道加速度其實(shí)反應(yīng)的是速度變化的快慢，所以我們可以通過獲取到脈沖頻率變化的快慢來，獲取到加速度的信息。

方向的反饋

我們已經(jīng)知道了位置與速度等信息的是如何反饋的。那旋轉(zhuǎn)的方向又是如何反饋的呢？

當(dāng)只有一相時(shí)，無論正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生脈沖，我們無法從產(chǎn)生的脈沖波中分辨出是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。這時(shí)我們就得結(jié)合AB相產(chǎn)生的脈沖來判斷轉(zhuǎn)向。

波。

上面波形圖可以看出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前于A相90度。

綜合上面兩種情況，我們可以利用A相超前還是B相超前來判斷轉(zhuǎn)向。

2.3

增量式編碼器的四倍頻

上面我們可以知道，可以利用產(chǎn)生的脈沖來獲取反饋信息。假設(shè)當(dāng)前的碼盤刻線為2500條，也就是有2500條縫隙。碼盤旋轉(zhuǎn)一周，A，B相將會(huì)產(chǎn)生2500個(gè)脈沖。旋轉(zhuǎn)一周中，產(chǎn)生的脈沖數(shù)越多，反饋的位置信息將會(huì)越精確。那是否可以處理AB相的脈沖波，來使旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)增加呢？答案是肯定的。

碼盤每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙，AB相將會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)上升沿和兩個(gè)下降沿共四個(gè)沿信號(hào)，我們現(xiàn)在來捕獲AB沿信號(hào)，這樣輸出的脈沖分辨率將會(huì)四倍于碼盤的刻線。從而能提高編碼器的精確度（分辨率）。如下圖所示：