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編碼器的分類
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。
2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
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工作原理
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
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增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
工作原理圖
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