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又例如在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化中有需要多個(gè)設(shè)備的前后同步與協(xié)調(diào)工作，既有液壓油缸也有電機(jī)，這些設(shè)備需要同步協(xié)調(diào)的運(yùn)行，才能有高效而又不會(huì)忙中出錯(cuò)。雙液壓油缸同步，液壓油缸與電機(jī)怎么做同步控制問題？這就需要增加輔助編碼器做各個(gè)位置比較，以此來比較位置差并做PID調(diào)整。我們選擇了modbus RTU信號(hào)輸出的值多圈編碼器，可以分地址接入同一個(gè)PLC控制器，給各個(gè)運(yùn)動(dòng)液壓缸和電機(jī)之間做位置比較后的同步與聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)。西門子的S7-200smart帶有RS485通訊口并有modbus RTU 的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議預(yù)置。這種雙路同步及多路聯(lián)動(dòng)，在飼料加工等農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械中主要是各種升降舉升后的連續(xù)動(dòng)作，舉升平衡是用雙液壓油缸或者雙吊點(diǎn)雙電機(jī)的同步控制，并且有連續(xù)位置與其它運(yùn)動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。
我們?cè)谵r(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，大量的送料與升降連續(xù)動(dòng)作的自動(dòng)化需要位置開關(guān)傳感器。由于農(nóng)用環(huán)境下的灰層、濕度與振動(dòng)都較大，所以很多種類傳感器被發(fā)現(xiàn)不好用：比如光電開關(guān)怕灰、超聲波怕灰、接近開關(guān)感應(yīng)端面容易因濕度與灰塵而厚積一層積灰層并影響感應(yīng)靈敏度。
因此設(shè)計(jì)人員發(fā)現(xiàn)，在隱蔽地方安裝值多圈編碼器是個(gè)好辦法，通過機(jī)械傳動(dòng)可以連續(xù)獲得多個(gè)定位位置開關(guān)信號(hào)，當(dāng)然，這樣的編碼器也需要符合有抗振動(dòng)、高濕度、抗灰塵的性能指標(biāo)。當(dāng)然要求就是使用成本要低。
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